标题: STM32+HC-SR04源程序 [打印本页]
作者: 卓zz    时间: 2019-7-27 01:08
标题: STM32+HC-SR04源程序
利用定时器3产生pwm波，使能超声波模块。利用定时器4计时，计算出时间。

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "oled.h"
  6. #include "SR04.h"
  7. #include "usart.h"          

  9. /************************************************
  10. 时间：2019.7.25
  11. 作者：菜鸡
  12.       利用定时器TIM3的PWM输出得到触发信号
  13.           TIM4用于计算回响电平输出时间
  14. ************************************************/
  15.        
  16. void Count(void);
  17. uint32_t Distance;
  18. uint16_t Time;
  19. uint8_t ShowData[5]={0,0,0,0,0};

  21. int main(void)
  22. {       
  23.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  24.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  25.         OLED_Init();                        //初始化OLED      
  26.     Uitr_GPIO_Config();
  27.          OLED_ShowString(0,0,"now:",24);
  28.         OLED_ShowString(50,0,"unknow",24);
  29.     OLED_ShowString(0,24,"distance:",16);
  30.          OLED_ShowString(53,40,"mm",24);
  31.         OLED_Refresh_Gram();                //更新显示到OLED
  32.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  33.         TIM3_PWM_Init(999,7199);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
  34.         TIM4_Config();
  35.         while(1)
  36.         {       
  37.         TIM_SetCompare2(TIM3,1);               
  38.                 while(ECHO_IN != 1);
  39.                 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);                                                  //计数器开始计数
  40.                 while(ECHO_IN == 1);
  41.                 TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);                                                  //计数器停止计数
  42.                 Count();
  43.         }          
  44.        
  45. }

  47. void Count(void)
  48. {
  49.         Time = TIM4->CNT;                                                                  //读计数器值
  50.         TIM4->CNT = 0;                                                                          //清除计数器
  51.         if(Time>23530)                                                                          //判断是否在4M范围，超出显示ERRO
  52.         {
  53.                 OLED_ShowString(50,0,"failed",24);
  54.                 OLED_Refresh_Gram();                //更新显示到OLED
  55.         }
  56.         else
  57.         {
  58.                 Distance = (uint32_t)(Time*340/2/1000) ;          //计算出来的是MM               
  59.                 ShowData[0]        = (Distance%10000/1000)+'0';
  60.                 ShowData[1]        = (Distance%1000/100)+'0';
  61.                 ShowData[2]        = (Distance%100/10)+'0';
  62.                 ShowData[3]        = (Distance%10/1)+'0';
  63.                 OLED_ShowString(50,0,"normal",24);
  64.                 OLED_ShowString(0,40,ShowData,24);  
  65.                 OLED_Refresh_Gram();                //更新显示到OLED
  66.         }
  67.        
  68. }


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