关于舵机每次转向是以当前位置为起点吗? -

标题: 关于舵机每次转向是以当前位置为起点吗? [打印本页]

作者: 丶念 时间: 2019-7-29 08:54
标题: 关于舵机每次转向是以当前位置为起点吗?
舵机每次的转向角度是以当前位置为起点，还是以刚开始转向的角度为起点？例如如果舵机初始位置在A点，高电平为1ms时旋转45度，转到B点，如果转到B点后高电平变为1.5ms(应旋转90度)，此时舵机从b点旋转45度还是旋转90度？？

作者: ping264888 时间: 2019-7-29 11:29
嗯, 舵机我不了解, 但近几天在看伺服控制器的, 它有两种方式, 绝对和相对.
绝对是指转动到绝对角度, 以面向轴为基准, 化作360度进行计算.
而相对则是指以当前角度为基准, 转动指定度数, 可以大于360度.
希望这个可以帮到你.

作者: xjtong 时间: 2019-7-29 12:54
45度，一个值对应一个点。

作者: aaaaaa。 时间: 2019-7-29 14:05
舵机的转动到的位置是与你给的PWM波中高电平的时间有关，与当前位置无关

作者: 丶念 时间: 2019-7-30 00:22

xjtong 发表于 2019-7-29 12:54
45度，一个值对应一个点。

谢谢

作者: 丶念 时间: 2019-7-30 00:23

aaaaaa。发表于 2019-7-29 14:05
舵机的转动到的位置是与你给的PWM波中高电平的时间有关，与当前位置无关

谢谢

作者: 丶念 时间: 2019-7-30 00:23

ping264888 发表于 2019-7-29 11:29
嗯, 舵机我不了解, 但近几天在看伺服控制器的, 它有两种方式, 绝对和相对.
绝对是指转动到绝对角度, 以面 ...

谢谢

作者: yzwzfyz 时间: 2019-7-30 09:28
用你的大脑代替舵机，那么你以为呢？

作者: 张x小呀 时间: 2019-8-4 15:39
都是以当前位置为起点的，但是一定要在转角范围内，否则会损伤舵机

作者: 自学成才1 时间: 2019-8-4 21:53
转动以当前位置为起点，但是不会超过他自己的限度。
转动的角度是靠PWM波控制，但也有限度，以180度舵机为例，现在为50度，你给转动180度的PWM波他也只能转动180.现在为180度的话，就不会转

作者: 小白大白 时间: 2019-8-10 09:31
舵机里面就是一个减速电机和一个联动的电位器，电位器的阻值大小等同于中间触点的电压大小，和舵机信号里的高电平时间一一对应。

作者: 陈二土 时间: 2019-8-11 20:32
初始位置是可以改的

作者: Ezzz 时间: 2021-12-26 21:43
一个简单的问题绕这么多圈去回答是不是有病？不懂别装懂人家出的是选择题不是开放题，一个个在那不知道装啥啥也没答上来

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