51单片机控制二相四拍步进电机Proteus仿真程序 -

标题: 51单片机控制二相四拍步进电机Proteus仿真程序 [打印本页]

作者: 砸砸 时间: 2019-7-29 12:05
标题: 51单片机控制二相四拍步进电机Proteus仿真程序
利用脉冲时序来控制电机的速度

本设计中使用的二相四拍步进电机共有50个齿，齿距角为7.2度；每转一个齿距角需要走四步，因而步距角为1.8度，另外必须按照一定的次序的每个相通角才能完成4步一个齿距的动作。脉冲时序表
顺序相  1A 2A  1B  2B
0          1    1 0 0

1          0    1 1 0
2          0    0 1 1
3       1       0 0 1
电路设计

程序设计
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LA1=P3^4;
sbit LA2=P3^5;
sbit LB1=P3^6;
sbit LB2=P3^7;
uchar su_du=0;
uchar fang_xiang=0;
void delay_ms(uint a)
{
int i;
for(a;a>0;a--)
  for(i=124;i>0;i--);
}
uchar an_jian()
{
if((P1&0x0f)!=0x0f)
{
  delay_ms(10);
  if((P1&0x0f)!=0x0f)
  {
return P1&0x0f;
  }
}
return 0x0f;
}
void bu_jin()
{
static char j=1;//????????????????
if(fang_xiang)
{
  j++;
  if(j==5)j=1;
}
else
{
  j--;
  if(j==0)j=4;
}
switch(j)
  {
case 1:LA1=1;LB1=1;LA2=0;LB2=0;delay_ms(10*(9-su_du));break;
case 2:LA1=0;LB1=1;LA2=1;LB2=0;delay_ms(10*(9-su_du));break;
case 3:LA1=0;LB1=0;LA2=1;LB2=1;delay_ms(10*(9-su_du));break;
case 4:LA1=1;LB1=0;LA2=0;LB2=1;delay_ms(10*(9-su_du));break;
  }
}
void main()
{
int keyscan;
while(1)
{
  keyscan=an_jian();
  switch(keyscan)
  {
case 0x0d:if(su_du>0&&su_du<9)su_du++;break;
case 0x0b:if(su_du>0&&su_du<9)su_du--;break;
case 0x07:fang_xiang=!fang_xiang;break;
  }
  bu_jin();
}
}

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作者: 学习者联盟1 时间: 2019-7-30 23:13
楼主可以分享一下全部资料吗

作者: 测控系吴～ 时间: 2019-7-31 21:20
多写注释哈

作者: 砸砸 时间: 2019-9-16 16:23

测控系吴～发表于 2019-7-31 21:20
多写注释哈

好的好的谢谢指教

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