基于Arduino Pro mini的WMC飞控 -

标题: 基于Arduino Pro mini的WMC飞控 [打印本页]

作者: xxl181 时间: 2019-7-29 21:59
标题: 基于Arduino Pro mini的WMC飞控
材料清单
序号原件
数
量说明
1 arduino pro mini 板一
块
价格在10元左右，市场上有不同布局和性能的同种控制
板，我的在佳仕通购得，个人认为比较好用。
2 GY-521陀螺仪模块一
块
价格在10元左右，此模块足够四轴稳定起飞，但是功能较
少。
3 SI2302或IRLML2502 场效应管 4个又称三极管，MOS管，放大单片机信号驱动有刷电机。
4 10K 0805贴片电阻 8个可用其他类型电阻代替，焊接方法需要自己探索。
5 720空心杯电机（轴径1mm） 4个动力强，如果机身足够轻巧可用716电机代替。
6 55mm正反桨（孔径1mm） 2对螺旋桨是消耗品，可以多备几对。
7 迷你接收机和航模遥控器一
套
至少四通道，如果四轴载重允许，可以用更大的接收机代
替。

序号原件
数
量说明
8 3.7v350毫安时锂电池一
块
单块电池续航约4分钟，可以多备几块。
9 电池专用插头 2个飞机和充电器上用于连接电池，不容易反接电源。
10 TP4056锂电充电板一
块
给小电池充电用，5V供电，有充电器的可以不买。
11 CP2102下载器，六根杜邦插头一
块
其他可以给arduino控制板下载程序的下载器也能用。
12 双面万能板一
块
双面板方便布线和焊接元件，比单面板更好用。
13 商品机壳或自制机壳，细线，排针，排针
座，母对母杜邦插头，橡
若
干
杜邦插头用于连接下载器和控制板，需要6根。

以下是搬运的教程。
话不多说，直接莽。