标题: stm32F103单片机+超声波测距模块HC-SR03+讯飞语音合成模块XFS5152代码 [打印本页]

---

作者: WYSANDREW    时间: 2019-8-1 19:05
标题: stm32F103单片机+超声波测距模块HC-SR03+讯飞语音合成模块XFS5152代码
HC-SR03:可测量2cm~4m之间的距离
stm32f103将超声波测量得到的距离信息进行处理并发送给语音合成模块
XFS5152语音合成模块对距离信息进行播报
答主自写，为电子设计竞赛做的准备

单片机源程序如下:

1. /*2019-7-13 超声波测试模块 HC-SR04*/
   
2. /*2019-7-15 语音测试模块   XFS5152*/
   
3. 
   
4. #include "stm32f10x.h"
   
5. #include "tim2.h"
   
6. #include "Sonic.h"
   
7. #include "SysTick.h"
   
8. #include "bsp_ili9341_lcd.h"
   
9. #include "bsp_usart.h"
   
10. #include "string.h"
    
11. #include "stdio.h"
    
12. 
    
13. extern u32  Distance;
    
14. float str[200]; // 字符串暂存
    
15. 
    
16. 
    
17. uint8_t number_detect(uint16_t number);
    
18. char *show(uint16_t distance);
    
19. void number_apart(uint16_t number);
    
20. void my_str_cat(char *a, char *b);//实现指针中的数据连接
    
21. 
    
22. 
    
23. int a;
    
24. int b;
    
25. int c;
    
26. 
    
27. int main(void)
    
28. {         
    
29.         char *p;
    
30.         char *fasong;//发送给STC单片机的结果
    
31.        
    
32.         p="{x10bfd00080100bfaacabcc1cb4f08}";//测试语音用例
    
33.        
    
34.         ILI9341_Init ();          //LCD 初始化
    
35.         LCD_SetFont(&Font8x16);
    
36.         LCD_SetColors(BLUE,WHITE);
    
37. 
    
38.         ILI9341_Clear(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH);        /* 清屏，显示全黑 */
    
39.         ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(3),"     ultrasonic rangefinder    ");
    
40.        
    
41.         SysTick_Init();
    
42.        
    
43.         USART1_Config();                                        /* 初始化USART1 */
    
44.         USART2_Config();          /* 初始化USART2 */
    
45.        
    
46.         TIM2_Config();                                                 /* 定时器TIM2初始化 */       
    
47.         TIM6_Init();                                //TIM6 Init
    
48.         Sonic_Init();                                 //Sonic_Init
    
49.   
    
50. 
    
51.         printf("欢迎使用野火STM32开发板!\r\n");
    
52. 
    
53.        
    
54.         while(1)
    
55.         {
    
56.                 Delay_ms(1000);
    
57. 
    
58.                 /*串口显示*/
    
59.                 printf("The Distance is:%d cm\r\n",Distance);
    
60.                 /*LCD显示*/
    
61.                 sprintf((char *)str,"        DISTANCE = %3d cm ",Distance);
    
62.                
    
63.                 ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(5),(char*)str);
    
64.                
    
65.                 fasong=show(Distance);
    
66.                
    
67.                 printf("合成结果为:%s\r\n",fasong);
    
68.                
    
69.           Usart_SendString(USART2,fasong);
    
70.                                
    
71.         }
    
72. }
    
73. /******************* (C) COPYRIGHT 2019 *****END OF FILE************/
    
74. 
    
75. char* show(uint16_t distance)
    
76. {  
    
77.        
    
78.          uint8_t num;
    
79.          char prefix1[100]={'{','x','1'};
    
80.          char *prefixp1=prefix1;//前缀1：开始标志
    
81.        
    
82.          char prefix2[100]={'1','4'};
    
83.          char *prefixp2=prefix2;    //前缀2：总帧长,默认为22
    
84.        
    
85.          char prefix3[100]={'f','d','0','0'};
    
86.          char *prefixp3=prefix3;//前缀3
    
87.        
    
88.          
    
89.    char prefix4[100]={'1','1'};
    
90.          char *prefixp4=prefix4;    //前缀4：数据帧长，默认为19
    
91.          
    
92.          char prefix5[100]={'0','1','0','0'};
    
93.          char *prefixp5=prefix5;     //前缀5
    
94.          
    
95.          char suffix[100]="4f08}";     //后缀
    
96.          char *suffixp=suffix;
    
97.          
    
98.          char datage[100]="30";         //距离数值个位  
    
99.    char *datagep=datage;
    
100.          
     
101.          char datashi[100]="31";         //距离数值十位  
     
102.    char *dataship=datashi;
     
103.          
     
104.          char databai[100]="31";         //距离数值百位  
     
105.    char *databaip=databai;
     
106.    
     
107.          char juli[50]="b5b1c7b0bee0c0ebceaa"; //提示1：当前距离为
     
108.          char *julip=juli;
     
109.          
     
110.          char limi[50]="c0e5c3d7";         //提示2：厘米
     
111.          char *limip=limi;
     
112.                  
     
113.          
     
114.          char play[100]="";         //最后结果
     
115.    char *playp=play;   
     
116. 
     
117.          char shi[50]="caae";
     
118.          char *ship=shi;          //十
     
119.          
     
120.          char bai[50]="b0d9";
     
121.          char *baip=bai;          //百
     
122.          
     
123.          
     
124.          num=number_detect(distance);//数据位数检测
     
125.    number_apart(distance);     //数据每位分离
     
126.        
     
127.     //测试用例：{x1 06  fd  00  03        01        00        30        4f         08} 成功
     
128.                 //播放结果：0
     
129.    printf("num=%d \r\n",num);
     
130.          printf("a=%d   b=%d   c=%d \r\n",a,b,c);
     
131.        
     
132.                  if(num==1){
     
133.                          
     
134.                  if(c==0) strcpy(datage,"30");    //数字转化成字符
     
135.      else if(c==1) strcpy(datage,"31");
     
136.                  else if(c==2) strcpy(datage,"32");
     
137.                  else if(c==3) strcpy(datage,"33");
     
138.                  else if(c==4) strcpy(datage,"34");
     
139.                  else if(c==5) strcpy(datage,"35");
     
140.                  else if(c==6) strcpy(datage,"36");
     
141.                  else if(c==7) strcpy(datage,"37");
     
142.                  else if(c==8) strcpy(datage,"38");
     
143.                  else if(c==9) strcpy(datage,"39");
     
144.                          
     
145.                          
     
146.                 my_str_cat(playp,prefixp1);
     
147.          
     
148.           my_str_cat(playp,prefixp2);
     
149.          
     
150.           my_str_cat(playp,prefixp3);
     
151.                
     
152.                 my_str_cat(playp,prefixp4);
     
153.                
     
154.                 my_str_cat(playp,prefixp5);
     
155.                
     
156.                 my_str_cat(playp,julip);
     
157.                
     
158.                 my_str_cat(playp,datage);
     
159.                
     
160.                 my_str_cat(playp,limip);
     
161.                
     
162.                 my_str_cat(playp,suffix);
     
163.                
     
164.                 printf("得到结果为:%s\r\n",play);
     
165.                
     
166.                 printf("得到结果指针为:%s\r\n",playp);
     
167.                
     
168.                
     
169.                 }
     
170.                  
     
171.                 else if(num==2){
     
172.                        
     
173.                         strcpy(prefix2,"17");
     
174.                         strcpy(prefix4,"14");
     
175.                        
     
176.        
     
177. 
     
178.      if(b==1) strcpy(datashi,"31");
     
179.                  else if(b==2) strcpy(datashi,"32");
     
180.                  else if(b==3) strcpy(datashi,"33");
     
181.                  else if(b==4) strcpy(datashi,"34");
     
182.                  else if(b==5) strcpy(datashi,"35");
     
183.                  else if(b==6) strcpy(datashi,"36");
     
184.                  else if(b==7) strcpy(datashi,"37");
     
185.                  else if(b==8) strcpy(datashi,"38");
     
186.                  else if(b==9) strcpy(datashi,"39");
     
187.                        
     
188.                        
     
189.                  if(c==0){
     
190.                          strcpy(datage,"");  
     
191.                          strcpy(prefix2,"16");
     
192.                          strcpy(prefix4,"13");
     
193.      }                         //数字转化成字符
     
194.      else if(c==1) strcpy(datage,"31");
     
195.                  else if(c==2) strcpy(datage,"32");
     
196.                  else if(c==3) strcpy(datage,"33");
     
197.                  else if(c==4) strcpy(datage,"34");
     
198.                  else if(c==5) strcpy(datage,"35");
     
199.                  else if(c==6) strcpy(datage,"36");
     
200.                  else if(c==7) strcpy(datage,"37");
     
201.                  else if(c==8) strcpy(datage,"38");
     
202.                  else if(c==9) strcpy(datage,"39");
     
203.                        
     
204.                 my_str_cat(playp,prefixp1);
     
205.          
     
206.           my_str_cat(playp,prefixp2);
     
207.          
     
208.           my_str_cat(playp,prefixp3);
     
209.                
     
210.                 my_str_cat(playp,prefixp4);
     
211.                
     
212.                 my_str_cat(playp,prefixp5);
     
213.                
     
214.                 my_str_cat(playp,julip);
     
215.                
     
216.                 my_str_cat(playp,datashi);
     
217.                
     
218.                 my_str_cat(playp,shi);
     
219.                
     
220.                 my_str_cat(playp,datage);
     
221.                
     
222.                 my_str_cat(playp,limip);
     
223.                
     
224.                 my_str_cat(playp,suffix);
     
225.                
     
226.                 printf("得到结果为:%s\r\n",play);
     
227.                
     
228.                 printf("得到结果指针为:%s\r\n",playp);
     
229.                
     
230.                
     
231.                 }
     
232.                 else if(num==3){
     
233.                        
     
234.                         strcpy(prefix2,"1a");
     
235.                         strcpy(prefix4,"17");
     
236.                        
     
237.        
     
238. 
     
239.                  if(a==1) strcpy(databai,"31");
     
240.                  else if(a==2) strcpy(databai,"32");
     
241.                  else if(a==3) strcpy(databai,"33");
     
242.                        
     
243.                        
     
244.      if(b==1) strcpy(datashi,"31");
     
245.                  else if(b==2) strcpy(datashi,"32");
     
246.                  else if(b==3) strcpy(datashi,"33");
     
247.                  else if(b==4) strcpy(datashi,"34");
     
248.                  else if(b==5) strcpy(datashi,"35");
     
249.                  else if(b==6) strcpy(datashi,"36");
     
250.                  else if(b==7) strcpy(datashi,"37");
     
251.                  else if(b==8) strcpy(datashi,"38");
     
252.                  else if(b==9) strcpy(datashi,"39");
     
253.                        
     
254.                        
     
255.                  if(c==0){
     
256.                          strcpy(datage,"");  
     
257.                          strcpy(prefix2,"19");
     
258.                          strcpy(prefix4,"16");
     
259.                  }                 //数字转化成字符
     
260.      else if(c==1) strcpy(datage,"31");
     
261.                  else if(c==2) strcpy(datage,"32");
     
262.                  else if(c==3) strcpy(datage,"33");
     
263.                  else if(c==4) strcpy(datage,"34");
     
264.                  else if(c==5) strcpy(datage,"35");
     
265.                  else if(c==6) strcpy(datage,"36");
     
266.                  else if(c==7) strcpy(datage,"37");
     
267.                  else if(c==8) strcpy(datage,"38");
     
268.                  else if(c==9) strcpy(datage,"39");
     
269.                        
     
270.                 my_str_cat(playp,prefixp1);
     
271.          
     
272.           my_str_cat(playp,prefixp2);
     
273.          
     
274.           my_str_cat(playp,prefixp3);
     
275.                
     
276.                 my_str_cat(playp,prefixp4);
     
277.                
     
278.                 my_str_cat(playp,prefixp5);
     
279.                
     
280.                 my_str_cat(playp,julip);
     
281.                
     
282.                 my_str_cat(playp,databai);
     
283.                
     
284.                 my_str_cat(playp,bai);
     
285.                
     
286.                 my_str_cat(playp,datashi);
     
287.                
     
288.                 my_str_cat(playp,shi);
     
289.                
     
290.                 my_str_cat(playp,datage);
     
291.                
     
292.                 my_str_cat(playp,limip);
     
293.                
     
294.                 my_str_cat(playp,suffix);
     
295.                
     
296.                 printf("得到结果为:%s\r\n",play);
     
297.                
     
298.                 printf("得到结果指针为:%s\r\n",playp);
     
299.                
     
300.                 }
     
301.                        
     
302.    
     
303.                
     
304.                 return playp;               
     
305.                
     
306. }
     
307. 
     
308. 
     
309. uint8_t number_detect(uint16_t number)
     
310. {
     
311. uint8_t count=1;
     
312. 
     
313. while(number>=10)
     
314. {
     
315.   count++;
     
316.   number=number/10;
     
317. }
     
318. return count;
     
319. }
     
320. 
     
321. void number_apart(uint16_t number)
     
322. {
     
323.         a=b=c=0;
     
324.   if (number<10 && number>=0) c=number;
     
325.         else if(number<100 && number>=10){
     
326.                 c=number%10;
     
327.                 b=number/10;
     
328.         }
     
329.         else if(number<350 && number>=100){
     
330.                
     
331.                 //number=186
     
332.                 c=number%10;         //c=6,number=186
     
333.                 number=number/10;    //number=18
     
334.                 b=number%10;         //b=8
     
335.                 number=number/10;    //number=1;
     
336.                 a=number;
     
337.         }
     
338. }
     
339. 
     
340. void my_str_cat(char *a, char *b)
     
341. {
     
342.     while(*a !=0)a++;
     
343.        
     
344.     while(*b != 0){
     
345.                         *a=*b;
     
346.                         a++;
     
347.                         b++;
     
348.                 }
     
349.        
     
350.     *a=0;
     
351.           
     
352.           //printf("a为%s",a);
     
353. }
     

复制代码

所有资料51hei提供下载:
超声波测距(最终版本).7z (228.31 KB, 下载次数: 61)

2019-8-2 04:06 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1