标题: 单片机舵机控制OLED屏幕显示角度源程序 [打印本页]
作者: xhh呵    时间: 2019-8-1 23:52
标题: 单片机舵机控制OLED屏幕显示角度源程序
辉盛的舵机可以转动，银燕的转不了。分享出来希望有人能解决

  1. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
  2. //              ----------------------------------------------------------------
  3. //              GND    电源地
  4. //              VCC  接5V或3.3v电源
  5. //              SCK   P1^0（SCL）D1
  6. //              SDA   P1^1（SDA）D2
  7. //              RES  接P12
  8. //              DC   接P13
  9. //              CS   接P14               
  10. //              ----------------------------------------------------------------
  11. //******************************************************************************/
  12. #include "reg52.h"
  13. #include <oled.h>
  14. #define  u8 unsigned char
  15. #define  u32 unsigned int
  16. sbit pwm1=P2^0;
  17. sbit pwm2=P2^1;
  18. sbit duoji=P2^2;
  19. u8 count=0;
  20. u8 biaoshi=0;
  21. u8 jiaodu=12;

  23. void delay()
  24. {
  25.         u8 i,j,k;
  26.         for(k=0;k<50;k++)
  27.         for(i=0;i<250;i++)
  28.         for(j=0;j<250;j++)
  29.                                         ;
  30. }

  32. void xianshi()
  33. {
  34.         OLED_ShowCHinese(32,0,0);
  35.         OLED_ShowCHinese(48,0,1);
  36.         OLED_ShowCHinese(64,0,2);
  37.         OLED_ShowCHinese(80,0,3);
  38.        
  39.         OLED_ShowCHinese(0,2,1);
  40.         OLED_ShowString(16,2,":");
  41.         OLED_ShowNum(32,2,jiaodu,6,16);
  42.         OLED_ShowNum(32,4,count,6,16);

  44. }

  46. void main()
  47. {
  48.         TMOD=0X10;                                        //T1工作方式1
  49.         TH1=(65536-456)/256;//
  50.         TL1=(65536-456)%256;//一毫秒的初值
  51.         EA=1;//总中断
  52.         ET1=1;//T1中断允许
  53.         TR1=1;//启动T1开始计数
  54.         OLED_Init();                        //初始化OLED  
  55.         while(1)
  56.         {
  57.                 if(jiaodu<17)
  58.                 {jiaodu ++;        delay();}
  59.                 else
  60.                 {jiaodu =12;        delay();}
  61.                 xianshi();       
  62.         }
  63. }

  65. void zhongduan() interrupt 3  //T1中断类型为3
  66. {
  67.         TH1=(65536-92)/256;//
  68.         TL1=(65536-92)%256;//一毫秒的初值
  69.         if(count < jiaodu)
  70.                 duoji = 1;
  71.         else
  72.                 duoji = 0;
  73.         count++;
  74.         count = count%200;
  75. }
复制代码


舵机控制OLED 屏幕显示.zip

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作者: xhh呵    时间: 2019-8-4 14:07
已解决，不是程序问题，I/O口输出电压过高导致，加一个LED完美解决



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