斐X翻车的大能机器人X3APP无法登录了~嗯~我看还能拯救一下 -

标题: 斐X翻车的大能机器人X3APP无法登录了~嗯~我看还能拯救一下 [打印本页]

作者: 凉拌见手青 时间: 2019-8-2 11:06
标题: 斐X翻车的大能机器人X3APP无法登录了~嗯~我看还能拯救一下
故事背景，相信很多朋友都在斐X翻车了，并且大部分智能硬件都无法连接服务器。
前段时间想看下玩下扫地机器人x3，发现app无法登录了，贴吧里很多用户也反应app无法登录，应该是短信平台欠费了.

正在绝望之际，朋友说他的手机原来登录没退出，还能可以进app并且能控制机器人。重新点燃了希望之火。

故事说完现在正式开始盘它

拆下这几颗螺丝即可打开上盖。
这货远程控制用的是一个ESP8266的wifi模块，通过UART串口和单片机通信，这里讲的是我摸索到扫地机器人数据格式，通过用单片机做一个接收器，并用万能遥控器实现远程控制，当然可以重新刷他的wifi模块。
温馨提示：这个小傻X，停止一两分钟或者充电座掉电，就会自己乱跑找它的充电座，别把线扯断、电脑扯到地上。

这个口就是wifi模块的插口，对应WiFi模块黑色GND红色VCC白色RxD黄色TxD，这里用排线焊到引脚上。用TTL接到电脑上波特率115200获取串口数据。
温馨提示：这个小傻X，停止一两分钟或者充电座掉电，就会自己乱跑找它的充电座，小心它把线扯断、电脑扯到地上。

上电后单片机会发送55 AA 0A 00 01 02 07 00 03 25数据寻找wifi模块，等待wifi模块回应，

WiFi模块收到这段数据就会将返回一个握手包（我自己取的名）55 AA 0A 00 00 82 01 00 02 BD，其中第五个字节（称它为ID吧）每次发送完后下次会+1，最后一个字节是校验（也是我自己取的名）算法：0x71-ID后把3 4 6 7位取反，

单片机收到握手包以后，会把握手包计算以后发回，这个对我来说没什么用，没去研究算法。
此时wifi模块一直发握手包，单片机一直返回，直到wifi连接成功会发送55 AA 0A 00 40 82 03 00 00 FD
同时单片机会返回一些参数这个我还得继续研究下，应该是电量或者机器的运行状态。
重点来了！设备控制命令

设备控制命令为14字节

55 AA 0E 00 02 03 03 00 00 06 01 0A 01 14

其中第5字节为ID，要在上一条命令ID+1，12字节为动作命令（还是自己取的名字）最后一个字节为校验位，
算法：0xE4-动作命令-ID后第3 4 7 8位取反，动作命令启动：0x0A、暂停：0x03、回充：0x09。
是不是很绕有点混乱，我折腾了好几天才猜出来

但有个好消息，WiFi模块可以每次都可以假装是第一次启动，意思就是ID=0时发握手包，下个ID=1时就发控制命令这样每次命令都是一样的校验位都是一样，两段数据一起发就行。已经打包，需要可以下载。隔几天再做单片机，累了

51hei截图20190802100656.png (632.06 KB, 下载次数: 117)

大能扫地机器人串口数据.zip

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作者: zhenwunet 时间: 2019-11-24 20:09
楼主弄好了吗？

作者: wukui304 时间: 2019-11-25 09:57
楼主把扫地机器人的原理图拓下来就厉害了

作者: 爱妻模范 时间: 2019-12-24 18:39
没必要那么麻烦，大能已经换牌为家卫士扫地机器人了。

作者: 爱妻模范 时间: 2019-12-25 09:28
大家下载家卫士扫地机器人app就可以了，账号都不用重新注册。

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