标题: 4×4矩形键盘使用stm32源程序 [打印本页]
作者: 13958988573    时间: 2019-8-3 12:13
标题: 4×4矩形键盘使用stm32源程序

因为没有那么多LED灯，我用的诗stm32f103小系统的 所以就用一个灯来测试代码。整体代码附加在下面。
  1. #ifndef __KEY_H
  2. #define __KEY_H
  3. #include "sys.h"
  4. //#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)
  5. //#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)
  6. //#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)
  7. //#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_5)


  10. #define HPin  GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0
  11. #define LPin  GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_4
  12. //#define HRead();  GPIO_ReadInputData(GPIOD);
  13. //#define LRead();  GPIO_ReadInputData(GPIOD);
  14. //void KEY_Init(void);
  15. //u8 KEY_Scan(void);

  17. void HL_Init_HScan(void);
  18. void HL_Init_LScan(void);

  20. u8 HL_Scan(void);
  21. #endif
复制代码
  1. #include "key.h"
  2. #include "delay.h"
  3. //void KEY_Init(void)
  4. //{
  5. //   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  6. //   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
  7. //   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
  8. //   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  9. //   GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
  10. //}
  11. //u8 KEY_Scan(void)
  12. //{
  13. //    if((KEY0==0)||(KEY1==0)||(KEY2==0)||(KEY3==0))
  14. //        {
  15. //          delay_ms(20);
  16. //          if(KEY0==0){while(KEY0==0);return 1;}
  17. //          else if(KEY1==0){while(KEY1==0);return 2;}
  18. //          else if(KEY2==0){while(KEY2==0);return 3;}
  19. //          else if(KEY3==0){while(KEY3==0);return 4;}
  20. //        }
  21. //        return 0;
  22. //}
  23. //行置为输入 默认为1 列置为输出默认为0        扫描行
  24. void HL_Init_HScan(void)
  25. {
  26.      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  27.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  28.      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=HPin;
  29.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  30.          GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  32.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LPin;
  33.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  34.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  35.          GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  36.          GPIO_ResetBits(GPIOA,LPin);
  37. }
  38. //行置为输出 默认为0 列置为输入默认为1        扫描列
  39. void HL_Init_LScan(void)
  40. {
  41.      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  42.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  43.      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LPin;
  44.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  45.          GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  47.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=HPin;
  48.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  49.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  50.          GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  51.          GPIO_ResetBits(GPIOA,HPin);


  54. }
  55. u8 HL_Scan(void)
  56. {
  57.   u16 temp=0;
  58.         u8 key=0;
  59.         HL_Init_HScan();
  60.         temp=GPIO_ReadInputData(GPIOA);
  61.     temp&=0x000f; //得到低四位数据 检测4个2进制数中0的存在
  62.         if(temp==0x0e)//第一行有按键被按下
  63.         {
  64.           key=1        ;
  65.         }
  66.         else if(temp==0x0d)
  67.         {
  68.           key=2;
  69.         }
  70.         else if(temp==0x0b)
  71.         {
  72.           key=3;
  73.         }
  74.         else if(temp==0x07)
  75.         {
  76.           key=4;
  77.         }else key=0;

  79.    HL_Init_LScan();
  80.    temp=GPIO_ReadInputData(GPIOA);
  81.    temp&=0x00f0;//得到高四位 即列数据
  82.    if((temp==0xe0)&&(key!=0))//第一列被按下
  83.    {
  84.       key=(key-1)*4+1;
  85.    }else
  86.    if((temp==0xd0)&&(key!=0))
  87.    {
  88.       key=(key-1)*4+2;
  89.    }else
  90.    if((temp==0xb0)&&(key!=0))
  91.    {
  92.      key=(key-1)*4+3;
  93.    }else
  94.    if((temp==0x70)&&(key!=0))
  95.    {
  96.      key=(key-1)*4+4;
  97.    }
  98.    else key=0;
  99.   
  100.    return key;
  101. }
复制代码

键盘矩阵.7z

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作者: xiaozhong1314    时间: 2019-10-10 16:54
文件都打不开



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