标题: stm32f407定时器9中断--库函数版本 [打印本页]
作者: Equator    时间: 2019-8-3 15:02
标题: stm32f407定时器9中断--库函数版本
发现定时器8到定时器14的中断服务函数和其他定时器不太一样，写一下程序提醒一下自己。
  1. //通用定时器9中断初始化
  2. //arr：自动重装值。
  3. //psc：时钟预分频数
  4. //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
  5. //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
  6. void TIM9_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
  7. {
  8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  9.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);  ///使能TIM9时钟       
  12.   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
  13.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
  14.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
  15.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  16.         TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM9
  17.         TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器9更新中断
  18.         TIM_Cmd(TIM9,ENABLE); //使能定时器9

  20.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_BRK_TIM9_IRQn; //定时器9中断
  21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; //抢占优先级0
  22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
  23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  24.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
  25. }

  27. //定时器9中断服务函数
  28. void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)       
  29. {
  30.         if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
  31.         {
  32. //写需要的代码
  33.         }
  34.         TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
  35. }
复制代码
在主函数中调用         TIM9_Int_Init(5000-1,8400-1);        //定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数5000次为500ms     
即可。


作者: sailcloud    时间: 2021-5-31 11:48
APB2是168M 不是84M
作者: lenvov    时间: 2021-7-22 09:18
高级定时器两倍频后世168M，通用定时器两倍频是84M



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