STM32F103+野火指南者+HC-SR04测距源程序 -

标题: STM32F103+野火指南者+HC-SR04测距源程序 [打印本页]

作者: JKRL 时间: 2019-8-4 10:33
标题: STM32F103+野火指南者+HC-SR04测距源程序
/*********************************************************/
/*主要控制程序，length=(tim+time*1000)*100/58.0;乘100是为了将M转为CM*/

float Senor_Using(void)

float length=0,sum=0;
u16 tim;
unsigned int i=0;
/*测5次数据计算一次平均值*/
while(i!=5)
{
      printf("111");
      GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
      SysTick_Delay_Us(20);  //高电平信号超过10us
      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
      /*等待回响信号*/
      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9)==0);
      TIM_Cmd(GENERAL_TIM,ENABLE);
      //回响信号到来，开启定时器计数
      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9)==1);
      //回响信号消失
      TIM_Cmd(GENERAL_TIM,DISABLE);
      printf("222");
      //关闭定时器
      tim=TIM_GetCounter(GENERAL_TIM);
      //获取计TIM3数寄存器中的计数值，一边计算回响信号时间
      length=(tim+time*1000)*100/58.0;
      //通过回响信号计算距离
      sum=length+sum;
      GENERAL_TIM->CNT=0;  //将TIM3计数寄存器的计数值清零
      time=0;  //中断溢出次数清零
      SysTick_Delay_Ms(60);
      i+=1; //每收到一次回响信号+1，收到5次就计算均值
}
length=sum/5;
return length;
//距离作为函数返回值
}
/****************************************************************************/
另外对一些不了解的朋友说一下请千万注意定时器的值。

超声波显示.7z

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源码

作者: Laplacey 时间: 2019-8-4 16:56
这个思路强啊，靠谱吗，精度有多高

作者: JKRL 时间: 2019-8-4 21:24

Laplacey 发表于 2019-8-4 16:56
这个思路强啊，靠谱吗，精度有多高

角度在15以上误差在3MM。

作者: xit 时间: 2019-12-3 20:34
测试距离大概在什么范围呢

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