STC15F2K60S2单片机调试超声波HC-SR04测距经验 -

标题: STC15F2K60S2单片机调试超声波HC-SR04测距经验 [打印本页]

作者: csmyldl 时间: 2019-8-5 22:27
标题: STC15F2K60S2单片机调试超声波HC-SR04测距经验
经过一天的调试,终于把STC15F2K60S2单片机测量超声波HC-SR04的程序搞定,主要存在问题是：
  1、单片机时钟设置为22.1184MHz，而且采取1T模式运行时,触发信号维持10us以上时间要采用延时函数 Delay_us(250)并一定达到10us以上。
  2、等待回声接收的引脚echo要开启接收，即echo=1;
  3、触发信号发出后不能马上开启计数器计数，一定要等到有回声信号时(echo被置为高）才开启，为了防止回声信号一直不出现，增加超时退出。
  4、测量时间(echo维持高电平时间)也增加超时退出，否则程序出现死机。
  5、禁止定时计数后要软件清除一次中断标志，因是检测到echo回声停止，此时不一定出现中断（默认中断清除）
  6、为保证测量精度，TH1TL1中的计数值要减去初值并除以22,因计数22次为1us。
具体子函数如下：
/*------------------------------------------------
   超声波模块触发信号
------------------------------------------------*/
void trigger()
{
trig=0;
   NOP(21);                            //延时
trig=1;
Delay_us(250);                      //至少10us高电平
   trig=0;
}

/*------------------------------------------------
   超声波模块距离测试函数
------------------------------------------------*/
void measuring()    //晶振22.1184MHz
{
   uint Return_time;                //超声波返回时间
uint Wait_time;
   TL1 = 0x33;                         //设置定时初值       2ms定时
   TH1 = 0x53;                         //设置定时初值
   echo=1;                            //等待回声(开启输入)
   trig=1;                            //初始状态
   Ping_count=0;                      //时间计数初值
   trigger();                         //触发
   Wait_time=0;
   while ((!echo)&(Wait_time++<10000)); //触发后等待echo出现高电平或超时不出现高电平
TR1 = 1;                         //启动定时计数器T1
   Wait_time=0;
while((echo)&(Wait_time++<10000));  //等待echo=0或超时不出现低电平
TR1 = 0;                            //停止计数
   TF1 = 0;                            //因不是响应中断停止,故软件清除
Return_time = (TH1<< 8) + TL1;
Return_time = (Return_time - 0x5333)/22;    //多计时us部分计数22次为1us
Return_time = 2000*Ping_count + Return_time; //计算总时间,单位是微秒
distance = 34.0*Return_time/200;          //计算距离为mm：（34毫米*时间/200)
}

作者: hzw854025403 时间: 2019-8-5 23:16
试试看，最近也在调试超声波，随便问一下楼主精度怎么样

作者: csmyldl 时间: 2019-8-6 22:37
误差2mm

作者: 小乐子 时间: 2019-11-8 20:34
楼主有没有具体的例程啊

作者: 浪哥来咯 时间: 2019-12-20 22:14
能具体讲讲怎么用keil调试的吗

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