标题: 关于MPU6050位移误差分析 [打印本页]

作者: m2478085531    时间: 2019-8-6 17:31
标题: 关于MPU6050位移误差分析
用mpu6050做静态误差分析,看看在静态的时候它的位移是多少,也就是静态误差。mpu6050里的源码只有横滚角、俯仰角、导航角,怎么用这三个量,或者说其他的什么方法,可以测出它的误差,求指教
作者: m2478085531    时间: 2019-8-6 19:38
有没有把原始数据处理成加速度,再积分积分得位移的程序啊
作者: 鹏博士PBs    时间: 2019-8-6 20:10
楼上是做四轴飞行器吗




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