关于MPU6050位移误差分析 -

标题: 关于MPU6050位移误差分析 [打印本页]

作者: m2478085531 时间: 2019-8-6 17:31
标题: 关于MPU6050位移误差分析
用mpu6050做静态误差分析，看看在静态的时候它的位移是多少，也就是静态误差。mpu6050里的源码只有横滚角、俯仰角、导航角，怎么用这三个量，或者说其他的什么方法，可以测出它的误差，求指教

作者: m2478085531 时间: 2019-8-6 19:38
有没有把原始数据处理成加速度，再积分积分得位移的程序啊

作者: 鹏博士PBs 时间: 2019-8-6 20:10
楼上是做四轴飞行器吗

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