玩具车的第二天 - - Powered by Discuz!

标题: 玩具车的第二天 [打印本页]

作者: liuyang 时间: 2012-10-29 02:18
标题: 玩具车的第二天
        终于放弃了自己做减速齿轮组啦。想起高中的时候，不知道怎么会有那么好的耐性。。坚持了三个小时，失败了两次后，彻底放弃啦。不过还好，我去收购站淘了一个遥控车的底盘。底盘什么的都没有损伤。底盘，带电机，转向部分，花了2元钱，蛮划算的。
        花了一上午时间把壳子拆开清洗一下，有几道裂痕，也用电烙铁烧软粘好。。
        下午的时候开始对昨天做的驱动板和底盘进行拼装。这个也很简单，然后是接线。两个继电器实现双向控制，想了一个不错的办法。哈哈，自己夸一下！！！
        最后是调试。调试的时候原来的程序出问题。。纠结了很久，目前也没有更好的办法。原来的程序是那种，一个电机控制一个轮子，利用轮子的差动来控制转向和前后移动。我的这个是市面上常见的遥控控制，一个电机驱动后轮，提供动力。一个电机驱动转向机构，控制前轮转向。按照原程序，当电机转向时，驱动电机会停转，后轮不转，前轮怎么打方向都转不了向。
      有点纠结。再想想吧。
传上今天的照片。。后面还会再加上电源，路由，摄像头。哈哈。。看着照片好霸气的哇。。

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