单片机超声波测距和DHT11温湿度模块在1602液晶上显示Proteus仿真程序 -

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P3^5; //1602的数据/指令选择控制线
sbit en=P3^4; //1602的使能控制线
sbit trig=P0^6; //超声波测距模块Trig
sbit echo=P0^7; //超声波测距模块Echo
float distance; //测量所得距离
uchar code xianshi[]={"Distance: cm"} ;
uchar code table[]={"0123456789"};
uchar str1[2]; //存储湿度数组
uchar str2[2]; //存储温度数组
sbit DATA = P3^7;//温湿度传感器DHT11数据接入端
void display2();
uchar TH_data,TL_data,RH_data,RL_data;
uchar TH_temp,TL_temp,RH_temp,RL_temp;
uchar check;
uchar com_data,untemp,temp;
uchar respond;
void delay(uint n) //延时函数
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=112;y>0;y--);
}
void delay_ms(uchar ms)// 毫秒延时函数
{ uchar i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 250; i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //4us延时
}
}
}
void delay_us() //10us延时程序
{
uchar i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
uchar receive() // 把电平信息转化为数据》》高电平持续26-28us为1；持续70us为0
{ uchar i;
com_data=0;
for(i=0;i<8;i++)
{ respond=1;
while((!DATA)&&respond++); //当总线变为高电平时，等待30us检测，若保持则为1；若变为低则为0；
delay_us();
delay_us();
delay_us();
if(DATA)
{temp=1;
respond=1;
while((DATA)&&respond++);
}
else
temp=0;
com_data<<=1;
com_data|=temp; // 将八位二进制的数移位保存在com_data中
}
return(com_data); //返回至函数 receive
}
void read_DATA()
{
DATA=0;
delay_ms(18);
DATA=1; //主机拉低18ms
delay_us();
delay_us();
delay_us();
delay_us(); //DATA总线由上拉电阻拉高主机延时20us
DATA=1;
if(!DATA) //判断从机是否有低电平响应信号，如不响应则跳出，响应则向下运行
{
respond=1;
while((!DATA)&& respond++); //判断从机发出 80us 的低电平响应信号是否结束
respond=1;
while(DATA && respond++); //判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
RH_temp = receive();
RL_temp = receive();
TH_temp = receive();
TL_temp = receive();
check = receive(); //数据接收状态
DATA=1;
untemp=(RH_temp+RL_temp+TH_temp+TL_temp);
if(untemp==check) //数据校验
{
RH_data = RH_temp;
RL_data = RL_temp;
TH_data = TH_temp;
TL_data = TL_temp;
}
}
//湿度部分
str1[0] = RH_data/10;
str1[1] = RH_data%10;
//温度部分
str2[0] =TH_data/10;
str2[1] =TH_data%10;
}
void lcd_com(uchar com) //命令函数
{
rs=0; //选择指令寄存器
P2=com; //把命令字送入P0
delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据
en=1;
delay(5); //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口,这点非常重要
en=0;
}
void lcd_dat(uchar dat) //数据函数
{
rs=1; //选择数据寄存器
P2=dat; //把要显示的数据送入P0
delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据,也就是检测忙信号，这点非常重要。
en=1; //使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口
en=0;
}
void lcd_init() //1602液晶初始化函数
{
lcd_com(0x38); //8位数据，双列，5*7字形，用到功能设定指令
lcd_com(0x0c); //开启显示屏，关光标，光标不闪烁，用到显示开关控制指令
lcd_com(0x06); //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位，用到了写入模式设置指令
lcd_com(0x01); //清屏，用到了清屏指令
}
void lcd_xianshi() //液晶显示函数
{
uint i;
lcd_com(0x80);
for(i=0;i<10;i++)
lcd_dat(xianshi[i]);
lcd_com(0x80+0x0e);//单位是厘米//
for(i;i<14;i++)
lcd_dat(xianshi[i]);
}
void measuring() //距离测量函数
{
float time;
time=TH0*256+TL0;//把计时器的的值读取到time
time*=12/11.0592;
distance=time *0.016 ;
}
void display(uint x) // 测量结果显示函数
{
uint bai,shi,ge;
bai=x/100;
shi=(x/10%10); //或shi=x%100/10
ge=(x%10);
lcd_com(0x80+0x09);
lcd_dat(table[bai]);
lcd_dat(table[shi]);
lcd_dat(table[ge]);
TL0=0;
TH0=0;
}
void main()
{
lcd_init(); //液晶初始化
TMOD=0x01;
TL0=0;
TH0=0;
EA=1; //定时器初始化
trig=0;
echo=1;
while(1)
{
lcd_xianshi(); //液晶显示特定字符
trig=1;
delay(50);
trig=0;
while(!echo);
TR0=1; //echo为高电平时打开计时器
while(echo);
TR0=0; //echo为低电平时关闭计时器
measuring() ;
display(distance);
display2();
delay_ms(60) ;
}
}
void display2()
{
read_DATA();
lcd_com(0x80+0x40);
lcd_dat(table[str1[0]]);
lcd_dat(table[str1[1]]);
lcd_com(0x80+0x49);
lcd_dat(table[str2[0]]);
lcd_dat(table[str2[1]]);
}

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