STM32 FDC2214手势识别参考程序 -

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "Beep.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include <fdc2214.h>
#include <oled.h>
#include <niming.h>
#include <text.h>
#include <Menu.h>
#include <SortArr.h>
#include "time5.h"
unsigned char EntryFigerTimes=0;//录入54321时，所需记录的次数
unsigned char EntryFistTimes =0;//录入石头剪刀布时，所需记录的次数
//相应标志位
unsigned char Interrupt_Flg=1,InterruptFlg=0;//按下按键产生的相应标志位
unsigned char Train_Figer_Entry_Flg=0,Train_Fist_Entry_Flg=0;//进入猜拳训练划拳训练相应标志位
unsigned char Judge_Figer_Flg=0,Judge_Fist_Flg=0;//进入猜拳判决划拳判决相应标志位
//数组排序次数
unsigned char SortTimes=0;//录入结束后，对数组进行排序的次数
//电容值存放数据
float temp0=0,temp1=0,temp2=0,temp3=0;//四路通道值存放的变量
float Total_Value;//四路通道总值
//待存录入数组
float ArrayData[10]={0};//录入手势时，四路通道总值要存放的数组(在录入手势时采集了十次数据，并且采用滤波算法)
float ArrayA[8]={0};//录入54321时存放54321数据的数组
float ArrayB[8]={0};//录入石头剪刀布时存放石头剪刀布数据的数组
//按键数据
int Page_New=0;//OLED菜单页面
int ConfirmKey=0;//确认键(确认键按下: 1)
int KeyUpDownFlg=0;//记录上下按键相对变化，正常按上键加１，按下键减１
int KeyRightLeftFlg=0;//按键右与左(两个按键采用一个变量右键: 1 左键: -1)
//加载中次数
long int Loding_Times=0;//加载中相应判断次数
void GetFouChVal(void);//读取四路通道值的函数
int main()
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组2
uart_init(115200); //串口初始化为115200
TIM5_init(79,7199); //10ms中断
Beep_Init(); //蜂鸣器初始化
IIC_Start(); //IIC初始化
Oled_Init(); //oled初始化
LED_Init(); //led初始化
//Key_Init(); //初始化五向按键和开关按键，可使用Key_Scan（）函数得到返回值
//key_exti_test(); //按键检测
while(FDC2214_Init()); //fdc2214初始化成功：0 失败：1
Beep=0;delay_ms(10);Beep=1; //蜂鸣器提示
UI_TILTLE(); //标题
while(1)
{
Loding_Times=0; //加载中函数的加载次数
//在页面0 显示四路通道值
//if(Page_New==0)
//{
Oled_Printf_U32(28,3,(unsigned long int)temp0,0);
Oled_Printf_U32(28,4,(unsigned long int)temp1,0);
Oled_Printf_U32(28,5,(unsigned long int)temp2,0);
Oled_Printf_U32(28,6,(unsigned long int)temp3,0);
//}
/**
**在按键按下时 oled菜单界面进行相应的切换
**并且相应标志位被重新赋值
**/
/*if(Interrupt_Flg==1)//按一次方向按键'Interrupt_Flg'变量会被置1
{
if(Page_New==0)
{
ConfirmKey=0;
}
OLED_Page_Show(KeyRightLeftFlg, KeyUpDownFlg,ConfirmKey);//此函数为oled菜单显示函数(参数分别为: 按键左右值按键上下值以及确认键)
ConfirmKey=0;
Interrupt_Flg=0;
InterruptFlg =0;
KeyUpDownFlg =0;
KeyRightLeftFlg=0;
}
InterruptFlg=0;//此标志位为录入手势时所需的标志位
/**
** 在进入'Figer'训练界面时'Train_Figer_Entry_Flg'标志位被置1
** 在此训练期间,不会跳出此循环除非强制返回或录入结束
** 相应标志位在此处被赋值
**/
/*while(Train_Figer_Entry_Flg)
{ SortTimes=0;
Loading();
if(InterruptFlg==1)
{
EntryFiger();
InterruptFlg=0;
}
ConfirmKey=0;
KeyUpDownFlg=2;
Interrupt_Flg=1;
KeyRightLeftFlg=-1;
}
/**
**'Figer'训练期间如果强制返回则代表录入失败
** 相应所存放数据的数组被清零
**/
/* if(EntryFigerTimes!=0)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<6;i++)
{
ArrayA[i]=0;
}
EntryFigerTimes=0;//录入手势时的次数
KeyUpDownFlg=0;
}
/**
** 在进入'JudgeNum'判决界面时'Judge_Figer_Flg'标志位被置1
** 因为在录入手势时不需要按照顺序，所以此处用到冒泡排序算法
** oled显示相应结果
**/
/* if(Judge_Figer_Flg==1)
{
if(SortTimes==0)//录入一次数据只排序一次
{
SortArr(ArrayA,6);//冒泡排序算法
JudgmentFigerRange();//对手势范围进行整定
}
switch(JudgmentFiger())
{
case 0: OLED_ShowCN(52,4,35);OLED_ShowCN(52,5,35); break;
case 1: OLED_ShowStr(52,4,"1",2); break;
case 2: OLED_ShowStr(52,4,"2",2); break;
case 3: OLED_ShowStr(52,4,"3",2); break;
case 4: OLED_ShowStr(52,4,"4",2); break;
case 5: OLED_ShowStr(52,4,"5",2); break;
default: break;
}
SortTimes=1;
}
/**
** 在进入'Fist'训练界面时'Train_Fist_Entry_Flg'标志位被置1
** 在此训练期间,不会跳出此循环除非强制返回或录入结束
** 相应标志位在此处被赋值
**/
/* while(Train_Fist_Entry_Flg)
{
Loading();
SortTimes=0;
if(InterruptFlg==1)
{
EntryFist();
InterruptFlg=0;
}
ConfirmKey=0;
KeyUpDownFlg=2;//训练结束，回到上级菜单时，光标直接跳到猜拳判决处
Interrupt_Flg=1;
KeyRightLeftFlg=-1;
}
/**
**'Fist'训练期间如果强制返回则代表录入失败
** 相应所存放数据的数组被清零
**/
/* if(EntryFistTimes!=0)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<4;i++)
{
ArrayB[i]=0;
}
EntryFistTimes=0;//录入手势时的次数
KeyUpDownFlg=0;
}
/**
** 在进入'JudgeFist'判决界面时'Judge_Fist_Flg'标志位被置1
** 因为在录入手势时不需要按照顺序，所以此处用到冒泡排序算法
** oled显示相应结果
**/
/* if(Judge_Fist_Flg==1)
{
if(SortTimes==0)//录入一次数据只排序一次
{
SortArr(ArrayB,4);
JudgmentFistRange();
}
switch(JudgmentFist())
{
case 0: OLED_ShowCN(48,5,35); OLED_ShowCN(64,5,35);break;//空格
case 1: OLED_ShowCN(48,5,30); OLED_ShowCN(64,5,31);break;//石头
case 2: OLED_ShowCN(48,5,32); OLED_ShowCN(64,5,33);break;//剪刀
case 3: OLED_ShowCN(48,5,34); OLED_ShowCN(64,5,35);break;//布
default: break;
}
SortTimes=1;
}*/
}
}
/**
**可在此函数中直接采集四路通道值
**/
void GetFouChVal()
{
temp0= Cap_Calculate(0);
temp1= Cap_Calculate(1);
temp2= Cap_Calculate(2);
temp3= Cap_Calculate(3);
Total_Value=(temp0+temp1+temp2+temp3)/10000;
}
/**
**定时器5中断函数 10ms
**在定时器中采集四路通道值，并计算总值
**/
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM5->SR&0X0001)//溢出中断
{
temp0= Cap_Calculate(0);
temp1= Cap_Calculate(1);
temp2= Cap_Calculate(2);
temp3= Cap_Calculate(3);
Total_Value=(temp0+temp1+temp2+temp3)/10000;
}
TIM5->SR&=~(1<<0);
}

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