我这段单片机代码为什么小车动不了？感觉没什么问题 -

标题: 我这段单片机代码为什么小车动不了？感觉没什么问题 [打印本页]

作者: longtimenosee 时间: 2019-8-9 23:15
标题: 我这段单片机代码为什么小车动不了？感觉没什么问题
#include<reg52.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
sbit IN1=P2^1;
sbit IN2=P2^0;
sbit ENA=P2^2;
sbit ENB=P2^3;
u8       time1;

void time()
{
TMOD|=0x01;
      TH0=0XFF;
      TL0=0Xff;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
}

void main()
{

      time();
      while(1)
      {

            if (time1>1000)time1=0;//定义周期
            IN1=0;
            IN2=1;
               if(time1<=500)       //占空比50%
               {
                     ENA=1;
                     ENB=1;

            }
            else
            {
            ENA=0;
            ENB=0;

            }
            IN1=1;
            IN2=0;
            if(time<=500)       //占空比50%
               {
                     ENA=1;
                     ENB=1;
            }
            else
            {
               ENA=0;
            ENB=0;
            }
            }
}
void time0() interrupt 1
{
      TH0=0XFF;
      TL0=0Xff;
      time1++;

}

作者: xianfajushi 时间: 2019-8-10 03:58
time这个定义在哪？没看到

作者: witheMe 时间: 2019-8-10 08:38
你的这个定时中断给的时间或许过于短了吧，这是一个机器周期一次中断，算下来你pwm的周期也只有1000个机器周期，这个频率可能超过了电机的接受范围。你可以适量减少TH0和TL0的值试一下

作者: longtimenosee 时间: 2019-8-10 09:37

xianfajushi 发表于 2019-8-10 03:58
time这个定义在哪？没看到

主函数第一个就调用了

作者: longtimenosee 时间: 2019-8-10 09:39

witheMe 发表于 2019-8-10 08:38
你的这个定时中断给的时间或许过于短了吧，这是一个机器周期一次中断，算下来你pwm的周期也只有1000个机器 ...

#include<reg52.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
sbit IN1=P2^1;
sbit IN2=P2^0;
sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^3;

#define L_go    IN1=0;IN2=1 //左轮前进
#define L_back IN1=1;IN2=0 //左轮后退
#define L_stop IN1=0;IN2=0 //左轮停止，两个输出1也可以
#define R_go IN3=0;IN4=1 //右轮前进
#define R_back    IN3=1;IN4=0 //右轮后退
#define R_stop    IN3=0;IN4=0 //右轮停止，两个输出1也可以
void main()
{
while(1)
{
   L_go;
   R_go;
}
}
我这样不用PWM直接让他动，为什么也不行

作者: witheMe 时间: 2019-8-10 10:22

longtimenosee 发表于 2019-8-10 09:39
#include

那我觉得你或许需要检查一下你的硬件问题了，看是不是线松动了，单片机出了啥差错，稳压模块驱动模块是不是正常工作，电机是否可以正常转动

作者: xianfajushi 时间: 2019-8-10 10:22

longtimenosee 发表于 2019-8-10 09:37
主函数第一个就调用了

if(time<=500) 我说的是这个

作者: longtimenosee 时间: 2019-8-10 12:56

witheMe 发表于 2019-8-10 10:22
那我觉得你或许需要检查一下你的硬件问题了，看是不是线松动了，单片机出了啥差错，稳压模块驱动模块是不 ...

我现在就是排查到应该是单片机没进入电路，但是我把L298N的GND和最小系统板的GND连在一起，这种接法没有问题

作者: longtimenosee 时间: 2019-8-10 12:56

xianfajushi 发表于 2019-8-10 10:22
if(time

这个打掉了一个1.。。

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