有人做过STM32高级定时器输出PWM波，来控制舵机转动吗，不知道怎么算PWM波的占空比 -

标题: 有人做过STM32高级定时器输出PWM波，来控制舵机转动吗，不知道怎么算PWM波的占空比 [打印本页]

作者: .12 时间: 2019-8-10 04:03
标题: 有人做过STM32高级定时器输出PWM波，来控制舵机转动吗，不知道怎么算PWM波的占空比
想让舵机转到相应的角度，输入角度的话，频率是50HZ，周期是20ms，有没有角度的计算公式，拜托了各位大佬

作者: witheMe 时间: 2019-8-10 08:43
不知道你是使用的何种舵机，像一般的舵机是拉高0.5ms到2.5ms对应0-180°，意味着你在pwm中设置1/40到5/40的占空比即可控制他的转角，具体的你还是得参考数据手册。

作者: 1820732662@qq.c 时间: 2019-8-10 21:49
可以拿示波器看一下，这样会更加直观一点。

作者: xcyy 时间: 2019-11-27 07:58
最好是看看商家给的舵机资料，然后调相应的占空比测试

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