标题: 舵机实物不成功，求大神帮忙看下代码 [打印本页]
作者: kakami    时间: 2019-8-13 10:36
标题: 舵机实物不成功，求大神帮忙看下代码
疑问1舵机它不转。
  1. #include<reg51.h>

  3. #define uchar unsigned char           //宏定义无符号字符型
  4. #define uint  unsigned  int           //宏定义无符号整型
  5. uint b;                //中断值
  6. uint N=0;                //占空比计数值
  7. uint X=8;                                                   //初始角度值  （取值范2~15）
  8.                
  9. uchar key_up;
  10. uchar key_down;

  12. sbit P3_6=P3^6;//角度加30°
  13. sbit P3_7=P3^7;//角度减30°
  14. sbit PWM=P1^0;//输出


  17. void get_key()

  19. {
  20. while(P3_6==0)           //按键加按下
  21. {key_up=1;
  22. }
  23. while(P3_7==0)           //按键减按下
  24. {key_down=1;
  25. }
  26. }





  32. void timer0( ) interrupt 1 //定时器0工作方式1
  33. {
  34. TH0=0xFF;          //重装计数初值
  35. TL0=0x62;          //重装计数初值
  36. b++;
  37. get_key();


  40. if (key_up==1)
  41.        {
  42.            if(X!=11)//判断是否计数到9999
  43.               {
  44.                X=X+1;//加一
  45.                key_up=0;
  46.                            }
  47.         }
  48. if (key_down==1)
  49.        {
  50.             if(X!=5)//判断是否计数到0
  51.               {
  52.                    X=X-1;//减一
  53.                key_down=0;
  54.                }
  55.         }

  57. }





  63. void main()
  64. {
  65. TMOD=0X01;          //定时器中断0
  66. TH0=0xFF;          //重装计数初值
  67. TL0=0x62;          //重装计数初值
  68. EA=1;                                  //开CPU中断
  69. ET0=1;                                  //开T/C0中断
  70. TR0=1;

  72. while(1)                           //无限循环
  73. {


  76. PWM=1;                   //输出PWM正
  77. while(1)
  78. {
  79. b=0;
  80. while(!b);
  81. if (N==X)
  82. PWM=0;
  83. if (N==100)
  84. break;
  85. N++;

  87.           }
  88.             N=0;
  89.           }
  90. }
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作者: yzwzfyz    时间: 2019-8-13 13:02
本帖最后由 yzwzfyz 于 2019-8-13 15:28 编辑

七窍通了六窍了。
作者: 曹志成    时间: 2019-8-13 16:26
我不知道你晶振多少，用keil调试了一下
[url=][/url]
[url=][/url]
  ，要不你把这个定时改改 调到20ms，如果能输出pwm，舵机接电和接地都没问题，你再换个舵机，还可以再把线检查一下，这个只能自己琢磨了，  实物做不成功是不是很绝望，哈哈    我在弄那个液晶1602的时候线接错了弄了半天，后来又发现显示错位，不知道为什么单片机一根连线不通换了就好了。

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屏幕截图(1).png (366.93 KB, 下载次数: 47)

屏幕截图(1).png
作者: 爱学习的路飞    时间: 2019-8-13 16:46
emmm......我不知道你那个定时器中断是多少时间，而且，，，你按键连最基本的10ms消抖都没有。用51的IO口直接PWM输出的话，确实简单点。你可以检查下占空比是不是不够？建议你在调试的时候直接将PWM输出的占空比比例调大一点，这样下载后观察到的现象更明显，便于调试。
作者: 林野变    时间: 2019-8-13 21:06
32写  比较简单
作者: qzwddf    时间: 2019-8-13 22:49
在中断里面加点灯程序看中断工作了吗，在while里面分别加点灯程序看循环正常吗，根据我的经验判断，你这个情况应该飞到“溢出”中断区了
作者: witheMe    时间: 2019-8-14 11:12
按键不消抖的后果是你按了一次键，结果程序已经跑了不知道多少遍了，x的值并不是你所想的+1或-1，而是经过了无数次这样子的运算



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