标题: STM32F103ZET6通过PWM控制舵机转动角度源程序 [打印本页]
作者: 新人求带    时间: 2019-8-14 12:52
标题: STM32F103ZET6通过PWM控制舵机转动角度源程序
STM32F103ZET6通过PWM控制舵机转动角度，    /*舵机改变占空比控制角度                27 对应0度
                24 对应45度
                20 对应90度
                13 对应135度
                9  对应180度
                4  对应180+45=225度
                3         对应180+90=270度
         */
我这个舵机是mg996r，可以转动270度
不同的舵机具体角度需要自己去调试。


mg90s舵机TIM4.7z

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作者: 北纬街路口    时间: 2020-3-27 18:56
问一下这些  怎摩计算出来的

24 对应45度
                20 对应90度
                13 对应135度
                9  对应180度
                4  对应180+45=225度
                3         对应180+90=270度
作者: 867046480    时间: 2020-6-15 00:50
谢谢楼主分享
作者: 沫雪    时间: 2021-5-11 13:16
想问一下，这个用的是哪个引脚啊，我插入pb5的话只是碰上就转一下，拿开就不转，再放上去就又转，一直插上去就没反应，不知道咋回事



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