单片机控制ULN2003步进电机C语言 -

标题: 单片机控制ULN2003步进电机C语言 [打印本页]

作者: ghg123456 时间: 2019-8-20 10:57
标题: 单片机控制ULN2003步进电机C语言
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                   //步进电机控制接口定义
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转电机导通相序 A-B-C-D
sbit key1 = P3^5;
sbit key2 = P3^4;
//ms延时函数
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(8);//转速调节
  }
}
//逆时针转动
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phaseccw[i];
Delay_xms(8);//转速调节
  }
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函数
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系统稳定
while(1)
{
      if(key2 == 1)
      {
            for(i=0;i<20;i++)
            {
                     MotorCW(); //顺时针转动
            }
                        MotorStop();  //停止转动
         Delay_xms(10);

      }

  else if(key1 == 0)
  {
      for(i=0;i<20;i++)
      {
         MotorCCW();  //逆时针转动
      }
                  MotorStop();  //停止转动
         Delay_xms(100);

  }
  else
  {
         MotorStop();  //停止转动
         Delay_xms(10);
  }
  // MotorStop();  //停止转动
//  Delay_xms(500);

}

}

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