基于单片机的步进电机程序 -

标题: 基于单片机的步进电机程序 [打印本页]

作者: fhhbmw1234 时间: 2019-8-23 22:37
标题: 基于单片机的步进电机程序
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit jia_key=P3^1;
sbit jian_key=P3^0;
sbit zf_key=P3^2;
bit flag;
uchar num=0,maichong=4,table_begin=0;
uchar code table[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x04,0x02,0x01};
void delay(uchar i)
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
  for(k=125;k>0;k--);
}
void key()
{
if(jia_key==0)
{
  delay(5);
  if(jia_key==0)
  {
num++;
if(num==4)
num=3;
while(jia_key==0);
  }
}
if(jian_key==0)
{
  delay(5);
  if(jian_key==0)
  {
if(num!=0)
num--;
else
num=0;
while(jian_key==0);
  }
}
if(zf_key==0)
{
  delay(5);
  if(zf_key==0)
  {
flag=~flag;
while(zf_key==0);
  }
}
}
void dispose()
{
switch(num)
{
  case 0:maichong=5;break;
  case 1:maichong=4;break;
  case 2:maichong=3;break;
  case 3:maichong=2;break;
}
if(flag==0)
{
  table_begin=0;
}
else
  table_begin=4;
}
void qudong()
{
uchar i,j;
for(j=0+table_begin;j<4+table_begin;j++)
{
  P0=table[i];
  delay(20);
}
}
void main()
{
while(1)
{
  key();
  dispose();
  qudong();
}
}

作者: admin 时间: 2019-8-25 16:10
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)

作者: Chen1108 时间: 2020-12-22 11:54
可是，没有注释，感觉看不太懂

作者: a1037311544 时间: 2020-12-26 22:46
有注解嘛求解

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