57步进电机转动时一些现象的原因探索？（求助） -

标题: 57步进电机转动时一些现象的原因探索？（求助） [打印本页]

作者: 张先生一个人 时间: 2019-8-27 09:30
标题: 57步进电机转动时一些现象的原因探索？（求助）
朋友：
   你好！
   用STM32驱动57步进电机，在一定的角度范围内来回转动时，为什么会像地球一样，“自转”的同时还在“公转”（电机在确定好的夹角内来回转动，但是一会这个夹角就不是原来的位置了，夹角的大小本身并没有变）？
   这是为什么呢？
   有什么避免此现象产生的方法？
   请大家指点！

作者: bemc 时间: 2019-8-27 14:18
电机动应该是运动惯量大于本身首先让电机固定住

作者: f556 时间: 2019-8-27 16:07
描述不是很清楚，按1楼的答复，应该是陀螺效应，属正常现象。

作者: 张先生一个人 时间: 2019-8-27 17:25

f556 发表于 2019-8-27 16:07
描述不是很清楚，按1楼的答复，应该是陀螺效应，属正常现象。

中间的转轴的确可以在一定的夹角范围内来回转动。
但是，
转轴比方说原来在西北方向的固定夹角范围内来回转动，可是它在渐渐地偏离西北方向。
过一会你看时，
转轴已经在东北方向的固定夹角范围内来回转动了。

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