TCS3200颜色传感器51单片机例程及使用 -

标题: TCS3200颜色传感器51单片机例程及使用 [打印本页]

作者: 389156621 时间: 2019-8-27 13:31
标题: TCS3200颜色传感器51单片机例程及使用
颜色传感器的使用方法及源程序
/*实现功能:对颜色传感器输出RGB
得出数据后可到www点59178点com/tools/sejie.asp 查询数据是否正确
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51
晶振：12MHZ
编译环境：Keil
作者：zhengzhongxign39*/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
//==============LCD1602接口连接方法=====================
/*-----------------------------------------------------
   |DB0-----P2.0 | DB4-----P2.4 | RW-------P0.6 |
   |DB1-----P2.1 | DB5-----P2.5 | RS-------P0.7 |
   |DB2-----P2.2 | DB6-----P2.6 | E--------P0.5 |
   |DB3-----P2.3 | DB7-----P2.7 |
---------------------------------------------------*/
//================================================*/
#define LCM_Data    P0 //LCD1602数据接口
#define Busy       0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
sbit LCM_RW    = P0^6;  //读写控制输入端，LCD1602的第五脚
sbit LCM_RS    = P0^7;  //寄存器选择输入端，LCD1602的第四脚
sbit LCM_E    = P0^5;  //使能信号输入端,LCD1602的第6脚

//=================颜色传感模块连接=====================
/*-----------------------------------------------------
   |EO-----GND
   |S0-----VCC | S2-----P1.0 | OUT-------P3.5
   |S1-----VCC | S3-----P1.1 |
  ---------------------------------------------------*/
sbit tcs230_s2=P1^0;//TCS230 S2接单片机P1.0
sbit tcs230_s3=P1^1;//TCS230 S3接单片机P1.1
sbit tcs230_en=P3^0; //TCS230 EN(E0)接GND
//**************函数声明***************************************
void WriteDataLCM             (uchar WDLCM);//LCD模块写数据
void WriteCommandLCM       (uchar WCLCM,BuysC); //LCD模块写指令
uchar ReadStatusLCM(void);//读LCD模块的忙标
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar ASCII);//在第X+1行的第Y+1位置显示一个字符
void LCMInit(void);//LCD初始
void DelayMs(uint Ms);//1MS基准延时程序
void baipingheng();//白平衡子程序
void celiang();//实际颜色程序
uint ryz,gyz,byz;//分别定义红色因子绿色因子蓝色因子
uint rb,gb,bb;//RGB值
uchar tab1[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
//***********************主程序******************************
main()
{
TMOD=0x51;//设定T0以工作方式1定时10毫秒
LCMInit();//LCD初始
baipingheng();//上电时先白平衡一次
while(1)
{
   celiang();//颜色测试
   DisplayOneChar(0, 0,'R');//以十进制显示RGB中红色的分值
   DisplayOneChar(0, 1, rb/100+0x30); //显示百位数据
   DisplayOneChar(0, 2, rb/10%10+0x30);//显示十位数据
   DisplayOneChar(0, 3, rb%10+0x30);//显示个位数据
   DisplayOneChar(0, 5,'G');//以十进制显示RGB中绿色的分值
   DisplayOneChar(0, 6, gb/100+0x30); //显示百位数据
   DisplayOneChar(0, 7, gb/10%10+0x30);
   DisplayOneChar(0, 8, gb%10+0x30);
   DisplayOneChar(0, 10,'B');//以十进制显示RGB中蓝色的分值
   DisplayOneChar(0, 11, bb/100+0x30);
   DisplayOneChar(0, 12, bb/10%10+0x30);
   DisplayOneChar(0, 13, bb%10+0x30);
   //*****在LCD1602的第二行以16进制显示RGB*******************
   DisplayOneChar(1, 1, tab1[rb/16]);
   DisplayOneChar(1, 2, tab1[rb%16]);
   DisplayOneChar(1, 3, 'H');
   DisplayOneChar(1, 6, tab1[gb/16]);
   DisplayOneChar(1, 7, tab1[rb%16]);
   DisplayOneChar(1, 8, 'H');
   DisplayOneChar(1, 11,tab1[bb/16]);
   DisplayOneChar(1, 12,tab1[bb%16]);
   DisplayOneChar(1, 13,'H');
   DelayMs(250);//每隔0.25秒测试一次颜色
}
}
//******************************************************
//白平衡子程序
void celiang()
{
   //*********求R值************************************
   TH0=(65536-10000)/256;
         TL0=(65536-10000)%256;
   TH1=0;
   TL1=0;
   tcs230_s2=0;
   tcs230_s3=0;//选择红色滤光器
   tcs230_en=0;
   TR0=1;//10毫秒开始计时
   TR1=1;//开始计数
   while(TF0==0);//等待定时器溢出
   TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
   TR0=0;//关闭定时0
   TR1=0;
   rb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/ryz;
   if(rb>255)rb=255;//判断RGB值是否合法
   //***********求B值**************************************
   TH0=(65536-10000)/256;
         TL0=(65536-10000)%256;
   TH1=0;
   TL1=0;
   tcs230_s2=0;
   tcs230_s3=1;//选择蓝色滤光器
   TR0=1;//10毫秒开始计时
   TR1=1;//开始计数
   while(TF0==0);//等待定时器溢出
   TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
   TR0=0;//关闭定时0
   TR1=0;
   bb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/byz;
   if(bb>255)bb=255;//判断RGB值是否合法
   //***********求G值**************************************
   TH0=(65536-10000)/256;
         TL0=(65536-10000)%256;
   TH1=0;
   TL1=0;
   tcs230_s2=1;
   tcs230_s3=1;//选择绿色滤光器
   TR0=1;//10毫秒开始计时
   TR1=1;//开始计数
   while(TF0==0);//等待定时器溢出
   TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
   TR0=0;//关闭定时0
   TR1=0;
   tcs230_en=1;
   gb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/gyz;
   if(gb>255)gb=255;//判断RGB值是否合法
}
//******************************************************
//白平衡子程序
void baipingheng()
{
   //**************求取红色因子***********************
   TH0=(65536-10000)/256;
         TL0=(65536-10000)%256;
   TH1=0;
   TL1=0;
   tcs230_s2=0;
   tcs230_s3=0;//选择红色滤光器
   tcs230_en=0;
   TR0=1;//10毫秒开始计时
   TR1=1;//开始计数
   while(TF0==0);//等待定时器溢出
   TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
   TR0=0;//关闭定时0
   TR1=0;
   ryz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
   //**************求取蓝色因子***********************
   TH0=(65536-10000)/256;
         TL0=(65536-10000)%256;
   TH1=0;
   TL1=0;
   tcs230_s2=0;
   tcs230_s3=1;//选择蓝色滤光器
   TR0=1;//10毫秒开始计时
   TR1=1;//开始计数
   while(TF0==0);//等待定时器溢出
   TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
   TR0=0;//关闭定时0
   TR1=0;
   byz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
   //**************求绿红色因子***********************
   TH0=(65536-10000)/256;
         TL0=(65536-10000)%256;
   TH1=0;
   TL1=0;
   tcs230_s2=1;
   tcs230_s3=1;//选择绿色滤光器
   TR0=1;//10毫秒开始计时
   TR1=1;//开始计数
   while(TF0==0);//等待定时器溢出
   TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
   TR0=0;//关闭定时0
   TR1=0;
   tcs230_en=1;
   gyz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
}
/*======================================================================
LCM初始化
=====================================这是部分程序。

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