新手请教利用中断定时器来加速步进电机 -

标题: 新手请教利用中断定时器来加速步进电机 [打印本页]

作者: cisforcer 时间: 2012-11-9 23:17
标题: 新手请教利用中断定时器来加速步进电机

对中断定时器一知半解，抄袭了下面的程序，怎么修改成能够修改成加速步进电机

#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[]={0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09};

main()
{
   TMOD |=0x01;   //定时器设置 1ms in 12M crystal
   IE= 0x82;        //打开中断
   ET0 = 1;
   TR0=1;
   while(1)
   {

   }
}
void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
   static unsigned char Cnt;

   TH0=(65536-55000)/256;
   TL0=(65536-55000)%256;

   if(Cnt<8)   Cnt++;
   else      Cnt=0;
   P3=F_Rotation[Cnt];
}

作者: 青苹果 时间: 2012-11-10 10:14

1、修改定时器的时间

void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char Cnt;

   TH0=(65536-55000)/256;
   TL0=(65536-55000)%256;

   if(Cnt<8)   Cnt++;
   else      Cnt=0;
   P3=F_Rotation[Cnt];
}

作者: 青苹果 时间: 2012-11-10 10:16

2、修改那个8

void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char Cnt;

   TH0=(65536-55000)/256;
   TL0=(65536-55000)%256;

   if(Cnt<8)   Cnt++;
   else      Cnt=0;
   P3=F_Rotation[Cnt];
}

作者: 青苹果 时间: 2012-11-10 10:18

你上你可以测试一下如果可以那最好

我个人不用C

不过感觉下面这个地方是不是要加上大括号？

if(Cnt<8) Cnt++;
else

｛

Cnt=0;
P3=F_Rotation[Cnt];
｝

作者: cisforcer 时间: 2012-11-16 18:43

这个是取步进电机 4根信号线的数组的不能修改的

以下是引用青苹果在2012-11-10 10:16:05的发言：

2、修改那个8

void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char Cnt;

   TH0=(65536-55000)/256;
   TL0=(65536-55000)%256;

   if(Cnt<8)   Cnt++;
   else      Cnt=0;
   P3=F_Rotation[Cnt];
}

作者: cisforcer 时间: 2012-11-16 18:44

不加大括号的如果CNT 小于8 则 cnt++ ，P0取数组CNT 否则 CNT等于0

以下是引用青苹果在2012-11-10 10:18:41的发言：

你上你可以测试一下如果可以那最好

我个人不用C

不过感觉下面这个地方是不是要加上大括号？

if(Cnt<8) Cnt++;
else

｛

Cnt=0;
P3=F_Rotation[Cnt];
｝

作者: cisforcer 时间: 2012-11-16 18:46

修改这个数值诺感觉应该是对的

以下是引用青苹果在2012-11-10 10:14:24的发言：

1、修改定时器的时间

void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char Cnt;

   TH0=(65536-55000)/256;
   TL0=(65536-55000)%256;

   if(Cnt<8)   Cnt++;
   else      Cnt=0;
   P3=F_Rotation[Cnt];
}

作者: ahshmj 时间: 2012-11-16 22:19

以下是引用cisforcer在2012-11-16 18:44:59的发言：

以下是引用青苹果在2012-11-10 10:18:41的发言：

你上你可以测试一下如果可以那最好

我个人不用C

不过感觉下面这个地方是不是要加上大括号？

if(Cnt<8) Cnt++;
else

｛

Cnt=0;
P3=F_Rotation[Cnt];
｝

不用C？用什么？汇编？

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