标题: 关于51单片机测速模块的问题 [打印本页]
作者: 就是这样酷    时间: 2019-9-13 20:24
标题: 关于51单片机测速模块的问题
各位前辈，这两天我在做小车测速，然后液晶1602显示小车速度，两个测速模块输出端接到两个外部中断口，采用下降沿触发，每进入一次中断，计数加一。测速模块就是通过码盘计数那一种。但是我发现无论我怎么改程序，液晶都不能正确显示。最后我发现应该是测速模块的问题。我发现就算轮子没有转，中断里面的计数也会一直加，并且加的速度很快。我想问问各位前辈，这是怎么回事？
作者: angmall    时间: 2019-9-13 22:50
这个问题就是你的程序问题
没有程序、没有原理图、没有实物，谁能知道怎么来找问题，否则只能靠猜了

作者: 就是这样酷    时间: 2019-9-14 00:40
有没有前辈帮忙看一下啊
作者: swzh    时间: 2019-9-14 04:54
用示波器观察一下，外部中断口轮子没有转肯定有脉冲，码盘不会有问题，问题出在码盘供电滤波
作者: 就是这样酷    时间: 2019-9-14 10:40
angmall 发表于 2019-9-13 22:50
这个问题就是你的程序问题
没有程序、没有原理图、没有实物，谁能知道怎么来找问题，否则只能靠猜了

前辈，这就是我的测试程序，就是把外部中断的脉冲数显示到开发板的数码管上，结果脉冲数一直在增加。
  1. #include<reg52.h>

  3. sbit ADDR0=P1^0;
  4. sbit ADDR1=P1^1;
  5. sbit ADDR2=P1^2;
  6. sbit ADDR3=P1^3;
  7. sbit ENLED=P1^4;

  9. unsigned char code LedChar[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};
  10. unsigned char LedBuff[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};

  12. unsigned long second=0;
  13. unsigned int count=0;
  14. unsigned char i=0;
  15. bit dir=0;
  16. unsigned int count1;

  18. void main()
  19. {
  20.         ENLED=0;
  21.         ADDR3=1;
  22.         
  23.         EA=1;
  24.         TMOD&=0xF0;
  25.         TMOD|=0x01;
  26.         TH0=0xFC;
  27.         TL0=0x67;
  28.         ET0=1;
  29.         TR0=1;
  30.         EX0=1;
  31.         IT0=1;

  33.         while(1)
  34.         {
  35.                 if(dir)
  36.                 {
  37.                         dir=0;
  38.                         LedBuff[0]=LedChar[count1%10];
  39.                         LedBuff[1]=LedChar[count1/10%10];
  40.                         LedBuff[2]=LedChar[count1/100%10];
  41.                         LedBuff[3]=LedChar[count1/1000%10];
  42.                         LedBuff[4]=LedChar[count1/10000%10];
  43.                         LedBuff[5]=LedChar[count1/100000%10];
  44.                 }
  45.         }
  46. }

  48. void InterruptTimer0() interrupt 1
  49. {
  50.         TH0=0xFC;
  51.         TL0=0x67;
  52.         count++;
  53.         if(count>=1000)
  54.         {
  55.                 count=0;
  56.                 dir=1;
  57.         }
  58.         P0=0xFF;
  59.         P1=(P1&0xF8)|i;        
  60.         P0=LedBuff[i];
  61.         if(i<5) i++;
  62.         else i=0;              
  63. }

  65. void OutTimer0()  interrupt 0
  66. {
  67.         count1++;
  68. }
复制代码
作者: 就是这样酷    时间: 2019-9-14 10:41
swzh 发表于 2019-9-14 04:54
用示波器观察一下，外部中断口轮子没有转肯定有脉冲，码盘不会有问题，问题出在码盘供电滤波

码盘供电我是把单片机的5V电源引出来之后，又加了一个100uf的电容之后再给测速模块供电的，应该不是供电问题
作者: wulin    时间: 2019-9-14 16:59
就是这样酷 发表于 2019-9-14 10:40
前辈，这就是我的测试程序，就是把外部中断的脉冲数显示到开发板的数码管上，结果脉冲数一直在增加。

count1变量需要定时清0，否则怎么计算速度？
作者: 就是这样酷    时间: 2019-9-17 22:25
wulin 发表于 2019-9-14 16:59
count1变量需要定时清0，否则怎么计算速度？

是啊，测速的时候清零啊
作者: 就是这样酷    时间: 2019-9-17 22:57
wulin 发表于 2019-9-14 16:59
count1变量需要定时清0，否则怎么计算速度？

是啊，测速的时候清零啊



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