简单易用的STM32跑的OS FSC 附源程序 -

/*FSC_STOS_V4.9*/
#include "fsc_stos.h" //使用多任务内核
/* 任务名称任意，此处为方便直观取名Task1-5 */
/******************************创建任务参数*************************/
void Task1(void); //任务1声明
void Task2(void); //任务2声明
void Task3(void); //任务3声明
void Task4(void); //任务4声明
void Task5(void); //任务5声明
//静态建创任务所需要的栈内存
//#define Task1_StkSize 128 //任务1堆栈大小
//#define Task2_StkSize 128 //任务2堆栈大小
//#define Task3_StkSize 128 //任务3堆栈大小
//#define Task4_StkSize 128 //任务4堆栈大小
//#define Task5_StkSize 128 //任务5堆栈大小
//OSSTK Task1_Stk[Task1_StkSize]; //任务1堆栈
//OSSTK Task2_Stk[Task2_StkSize]; //任务2堆栈
//OSSTK Task3_Stk[Task3_StkSize]; //任务3堆栈
//OSSTK Task4_Stk[Task4_StkSize]; //任务4堆栈
//OSSTK Task5_Stk[Task5_StkSize]; //任务5堆栈
//静态建创任务所需要的栈内存
void OS_MAIN(void)
{
/*-------------------全局变量及宏定义区------------------------*/
/*-------------------------------------------------------------*/
/************************************************************************************/
OSInit(); //系统初使化
/********************************在系统中创建任务***********************************/
//任务优先级(越大越高，范围：0-OS_MAX_TASKS-1)
//静态创建(需要用户提供内存空间)
/* 任务名任务函数名栈地址栈大小时间片优先级任务状态*/
// OSTaskCreateStatic("Task1", Task1, Task1_Stk, Task1_StkSize, 1, 1, TASK_RUNNING); //OS创建任务1
// OSTaskCreateStatic("Task2", Task2, Task2_Stk, Task2_StkSize, 1, 2, TASK_RUNNING); //OS创建任务2
// OSTaskCreateStatic("Task3", Task3, Task3_Stk, Task3_StkSize, 1, 5, TASK_RUNNING); //OS创建任务3
// OSTaskCreateStatic("Task4", Task4, Task4_Stk, Task4_StkSize, 1, 4, TASK_RUNNING); //OS创建任务4
// OSTaskCreateStatic("Task5", Task5, Task5_Stk, Task5_StkSize, 1, 5, TASK_RUNNING); //OS创建任务5
//动态创建(系统自动根据栈参数生成空间,注意设置好内存池的大小)
/* 任务名任务函数名栈大小时间片任务优先级任务状态*/
OSTaskCreate("Task1", Task1, 128, 1, 4, TASK_RUNNING); //OS创建任务1
OSTaskCreate("Task2", Task2, 128, 1, 6, TASK_RUNNING); //OS创建任务2
OSTaskCreate("Task3", Task3, 128, 1, 5, TASK_RUNNING); //OS创建任务3
OSTaskCreate("Task4", Task4, 128, 1, 5, TASK_RUNNING); //OS创建任务4
OSTaskCreate("Task5", Task5, 128, 1, 3, TASK_RUNNING); //OS创建任务5
/***********************************************************************************/
OSStartUp();//OS开始运行
}
void Task1(void) //任务1
{
while(1)
{
OS_delayMs(1000);//任务延时函数,单位：ms
}
}
void Task2(void) //任务2
{
while(1)
{
OS_delayDHMS(0,0,0,1);//OS_delayMs()的变形函数，以日时分秒为输入参数
}
}
void Task3(void) //任务3
{
while(1)
{
OS_delayMs(0);//=0为无限延时，不占cpu资源
}
}
void Task4(void) //任务4
{
while(1)
{
OS_delayMs(0);
}
}
void Task5(void) //任务5
{
while(1)
{
OS_delayMs(0);
}
}
/********************************************************************************************************************/

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