适合51单片机和STM32的简易任务调度器 -

//===========简易任务调度器==============
#define TASK_MAX 2 //任务的数量记得匹配一下
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
unsigned char TaskNumber; //表示任务的编号
unsigned char Run; // 0表示任务不运行，1表示任务运行
unsigned int Timer; // 表示任务的执行间隔时间
unsigned int ItvTime; // 参数传递作用，数值上等于Timer
void (*TaskHook)(void); //任务函数
}TASK_COMPONENTS;
static TASK_COMPONENTS TaskComps[]= //任务的编号，从0开始
{
{0,0,1000,1000, Task1}, //因为定时器是1ms的，也就是这个任务的执行间隔时间是200ms
{1,0,10, 10, Task2}, //****按照格式可以补充你的任务****/
};
void TaskHangup(unsigned char Task_Num)//任务挂起函数，参数就是你的任务编号
{
TaskComps[Task_Num].Run=0;
}
void TaskRecovery(unsigned char Task_Num)//任务恢复函数，参数就是你的任务编号
{
TaskComps[Task_Num].Run=1;
}
void TaskRemarks(void) //放在你的定时器中断里面定时器需要设定1ms中断一次
{
unsigned char i;
for (i=0; i<TASK_MAX; i++) // 逐个任务时间处理
{
if (TaskComps[i].Timer) // 时间不为0
{
TaskComps[i].Timer--; // 减去一个节拍
if ((TaskComps[i].Timer == 0) ||(TaskComps[i].Timer>0XFFF0)) // 时间减完了 [/size][/indent][size=4]//如果任务执行时间比较长，可能当时间片减到0的时候任务还在执行，然后减下去就溢出，是0XFFFF
//所以用[/size][size=4]0XFFF0[/size][size=4]这个值保证溢出的时候也能执行下面的语句
{
TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢复计时器值，从新下一次
TaskComps[i].Run = 1; // 任务可以运行
}
}
}
}
void TaskProcess(void)//放在你的while(1)循环里面
{
unsigned char i;
for (i=0; i<TASK_MAX; i++) // 逐个任务判断是否达到执行条件
{
if (TaskComps[i].Run) // 达到执行条件
{
TaskComps[i].Run = 0; // 标志清0 把这句话放下面会出现异常原因暂未查明
TaskComps[i].TaskHook(); // 运行任务
}
}
MCU_IDLE();//进入低功耗模式
}[/size]</font>

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