标题: CoOS—For Cortex MCU 的实时操作系统 [打印本页]
作者: 李牧林    时间: 2019-9-17 19:21
标题: CoOS—For Cortex MCU 的实时操作系统
CooCox CoOS是专门针对于ARM Cortex-M系列设计和优化的一款可剪裁的多任务实时内核。CooCox CoOS支持时间片轮询和优先级抢占两种不同的任务调度机制，支持软件定时器，并提供多种同步通信方式，如：信号量、邮箱、队列、事件标志、互斥体等。它符合CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）。
CoOS特征
Ø
免费、开源的实时操作系统；
Ø
针对Cortex-M系列处理器设计；
Ø
高度可裁剪性，最小系统内核仅974Byte；
Ø
自适应任务调度算法；
Ø
支持优先级和时间片轮转两种调度算法；
Ø
零中断调度时间；
Ø
能进行堆栈溢出检查；
Ø
支持信号量，互斥体，事件标志，邮箱和队列五种同步与通信方式；
Ø
符合CMSIS规范；
Ø
支持多种编译器：ICCARM，ARMCC，GCC。
n
CoOS 的技术参数
CooCox CoOS的时间技术参数如表C-1所列，空间技术参数如表C-2所列。

表C-1 时间特性


功能


时间 (无时间片轮转/有时间片轮转)

创建已定义的任务（无任务切换）

5.3us / 5.8us

创建已定义的任务（有任务切换）

7.5us / 8.6us

删除任务 (退出任务)

4.8us / 5.2us

任务切换 (切换内容)

1.5us / 1.5 us

任务切换 (在设置事件标志的情况下)

7.5us / 8.1us

任务切换 (在发送信号量的情况下)

6.3us / 7.0us

任务切换 (在发送邮件的情况下)

6.1us / 7.1us

任务切换 (在发送队列的情况下)

7.0us / 7.6us

设置事件标志 （无任务切换）

1.3us / 1.3us

发送信号量 （无任务切换）

1.6us / 1.6us

发送邮件（无任务切换）

1.5us / 1.5us

发送队列（无任务切换）

1.8us / 1.8us

IRQ 中断服务程序的最大中断延迟时间

0 / 0

注：表9-1中数据是基于以下条件：STM32F103RB处理器、处理器主频72 MHz、代码从内部flash中运行、Flash延迟为2个等待状态、预取缓存允许。


表C-2 空间特性

描述

空间

内核占RAM 空间
168 Bytes
内核占代码空间
< 1K Bytes
一个任务占RAM 空间
TaskStackSize + 24 Bytes(MIN)
TaskStackSize + 48 Bytes(MAX)
一个邮箱占RAM 空间
16 Bytes
一个信号量占RAM 空间
16 Bytes
一个队列占RAM 空间
32 Bytes
一个互斥体占RAM 空间
8 Bytes
一个用户定时器占RAM 空间
24 Bytes


Coos-LED_Demo.zip

345.94 KB, 下载次数: 26, 下载积分: 黑币 -5

CooCox-CoOS-User-Guide.pdf

993.98 KB, 下载次数: 25, 下载积分: 黑币 -5

作者: 芯源飞扬    时间: 2020-2-24 17:22
CooCox CoOS 有没有ARM Cortex-M4系列的？
作者: 2113491843    时间: 2020-5-17 17:49
这系统是几个设置的任务同步工作吗



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