单片机按键控制步进电机不能准确实现，求高人指点 -

标题: 单片机按键控制步进电机不能准确实现，求高人指点 [打印本页]

作者: 夜遇 时间: 2019-9-25 11:35
标题: 单片机按键控制步进电机不能准确实现，求高人指点
STC89C52，以下程序可以仿真运行，就是用按键改变频率和脉冲数量不能准确实现，频率加可以循环，频率减也可以，而且不准确。角度加按到最后就直接成单一电平，不再变化，角度减按下就直接成单一电平，不能再变化。本人初学C语言，求高人指点问题出在哪里？是参数设置和单片机不匹配还是程序不完善？
#include reg52.h //这是一个按键驱动步进电机的程序
sbit k1=P1^2;//k1按下执行void Manual();
sbit k9=P3^1; //频率减
sbit k10=P3^0;  //频率加
sbit k11=P2^7;//角度加
sbit k12=P2^6;//角度减

sbit PWM=P2^3;//pwm输出
sbit DIR=P2^4;//换向电平输出
sbit EN=P2^5;//电机使能

unsigned int i,tt=1500,step=50;定义变量，tt用来确定频率，step用来确定脉冲数量
void keyscan();//按键k1检测
void keyscan1();//按键k9～k12检测

void Manual();步进电机手动控制程序
void shoudong();//手动程序调用开中断程序
void main(void)//主程序，主要是按键k1检测
{
      while(1)
{
      keyscan();
}
}

void keyscan()
{
while(1)
{
      if(k1==0)       Manual();
}

}
void keyscan1()//按键k9～12检测程序及改变tt、step的值
{
while(1)
{
      if(k9==0)
            {
            tt < 1500;
            tt=tt+100;//tt初始值设置为1500，这是减速语句，变化范围1500～500
      }
      else if(k10==0)
      {
            tt > 500;//这是加速语句
            tt=tt-100;
      }
      else if(k11==0)
      {
            step < 200;//step初始设置50，范围50～200，实际测试50时25个脉冲
            step=step+50;
      }
      else if(k12==0)
      {
            step > 50;
            step=step-50;
      }
}
}

void Manual()
      {
               while(1)
                     {
                     shoudong();
                     keyscan1();
                     keyscan();
   }
      }

void shoudong()
{
  TMOD=0x01;
  TH0=(65536-tt)/256;
  TL0=(65536-tt)%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
}
void zhongduan( ) interrupt 1
{
TH0=(65536-tt)/256;
TL0=(65536-tt)%256;
PWM=~PWM;
      i++;
      if(i==step)
            {
   i=0;
               DIR=~DIR;
}
}

作者: csmyldl 时间: 2019-9-25 12:13
程序设计的按键进行步进增和减,首先要保证每一次按键只改变一次数据,另外tt增减后建议进行一次判断,如果超过上限或下限值,要修改上限或下限值为初始值

作者: tyrl800 时间: 2019-9-25 12:41
你的程序结构很乱呀，KEYSCAN()调用了自己

作者: 夜遇 时间: 2019-9-25 13:58

tyrl800 发表于 2019-9-25 12:41
你的程序结构很乱呀，KEYSCAN()调用了自己

单循环应该没影响

作者: 夜遇 时间: 2019-9-25 13:59

csmyldl 发表于 2019-9-25 12:13
程序设计的按键进行步进增和减,首先要保证每一次按键只改变一次数据,另外tt增减后建议进行一次判断,如果超 ...

修改为上下限可以吗？

作者: jianfeii 时间: 2019-9-25 15:01
建议去看一下PID算法控制相关的内容,还有你这个按键没防抖是肯定不行的- -

作者: wulin 时间: 2019-9-25 17:54
楼主这个程序连正常运行的最基本的条件都不具备，甚至离谱在子程序中调用自己，并且用了许多死循环，竟然声称可以仿真运行。建议楼主找点相对成熟点的例程参考，基本读懂别人的程序再自己写。

作者: 夜遇 时间: 2019-9-25 23:04

wulin 发表于 2019-9-25 17:54
楼主这个程序连正常运行的最基本的条件都不具备，甚至离谱在子程序中调用自己，并且用了许多死循环，竟然声 ...

确实错了，复制粘贴时犯错了，那个按键检测应该是一个STOP函数

作者: 夜遇 时间: 2019-9-26 14:13

csmyldl 发表于 2019-9-25 12:13
程序设计的按键进行步进增和减,首先要保证每一次按键只改变一次数据,另外tt增减后建议进行一次判断,如果超 ...

感谢指导，现在加入延时和按键释放判断，程序完全正常！

作者: 夜遇 时间: 2019-9-29 23:21
已经全部完成，感谢回复的各位！问题处在程序没有延时和检测按键松开的问题上

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