标题: stm8 stm8s stm8af 485接口 modbus协议代码（已实现） [打印本页]
作者: tyx623521553    时间: 2019-9-29 10:58
标题: stm8 stm8s stm8af 485接口 modbus协议代码（已实现）
本人使用stm8af62a6，stm8s和stm8af大多数是互通的，只用一个库函数
62a6只能使用uart3！

485接口是硬件，不需要管，任何硬件接线都可以实现

代码见附件，已实现通信

主函数代码，主要为初始化函数，以及modbus帧接收处理函数，帧接收处理按自己的需求自行修改，本例的处理函数为接收数据再多输出一点数据

单片机源程序如下:
  1. /******************************************************************
  2. mian.c文件部分
  3. ******************************************************************/

  5. void main(void)
  6. {

  8.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

  10.   GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);

  12.   UART3_DeInit();
  13.   UART3_Init((u32)9600, UART3_WORDLENGTH_8D, UART3_STOPBITS_1, UART3_PARITY_NO, UART3_MODE_TXRX_ENABLE);
  14.   UART3_ITConfig(UART3_IT_RXNE_OR, ENABLE);

  16.   TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1000, 0);
  17.   TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);
  18.   TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);
  19.   TIM1_Cmd(ENABLE);

  21.   ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_UART3_RX, ITC_PRIORITYLEVEL_3);
  22.   ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_TIM1_OVF, ITC_PRIORITYLEVEL_1);

  24.   enableInterrupts();

  26.   while (1)
  27.   {
  28.     UartDriver();
  29.   }

  31. }


  34. /******************************************************************
  35. modbus.c文件
  36. ******************************************************************/
  37. #include "stm8s.h"

  39. extern void Delay(uint16_t nCount);     //延迟1us


  42. unsigned char cntRxd = 0;       //接受计数器
  43. unsigned char bufRxd[64];       //接受寄存器

  45. unsigned char flagFrame = 0;

  47. void UartWriteBuf(unsigned char * buf ,unsigned char len)       //串口输出buf
  48. {
  49.   GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_3);

  51.   while(len--)
  52.   {
  53.     while(( UART3_GetFlagStatus(UART3_FLAG_TXE)==RESET));
  54.     UART3_SendData8(*buf++);
  55.     while(( UART3_GetFlagStatus(UART3_FLAG_TXE)==RESET));
  56.   }

  58.   Delay(0xFFFF);
  59.   GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_3);
  60. }

  62. void UartAction(unsigned char * buf ,unsigned char len)         //帧处理函数
  63. {
  64.   buf[len++] = '\r';
  65.   buf[len++] = '\n';
  66.   UartWriteBuf(buf ,len);
  67. }

  69. unsigned char UartReadBuf(unsigned char * buf ,unsigned char len)       //串口buf读取
  70. {
  71.   unsigned char i;
  72.   if(len > cntRxd)
  73.   {
  74.     len = cntRxd;
  75.   }

  77.   for(i = 0; i < len; i++)
  78.   {
  79.     *buf++ = bufRxd[i];
  80.   }
  81.   cntRxd = 0;

  83.   return len;
  84. }

  86. void UartReadMonitor(unsigned char ms)  //接收结束帧判断
  87. {
  88.   static unsigned char cntbkp = 0;
  89.   static unsigned char idletmr = 0;

  91.   if(cntRxd > 0)
  92.   {
  93.     if(cntbkp != cntRxd)
  94.     {
  95.       cntbkp = cntRxd;
  96.       idletmr = 0;
  97.     }
  98.     else
  99.     {
  100.       if(idletmr < 30)
  101.       {
  102.         idletmr += ms;
  103.         if(idletmr >= 30)
  104.         {
  105.           flagFrame = 1;
  106.         }
  107.       }
  108.     }
  109.   }
  110.   else
  111.   {
  112.     cntbkp = 0;
  113.   }
  114. }

  116. void UartDriver(void)   //接收buf[len-2]，处理判断帧结构
  117. {
  118.   unsigned char len;
  119.   unsigned char buf[40];

  121.   if(flagFrame)
  122.   {
  123.     flagFrame = 0;
  124.     len = UartReadBuf(buf ,sizeof(buf)-2);
  125.     UartAction(buf ,len);
  126.   }
  127. }

  129. /******************************************************************
  130. it.c文件部分（中断函数）
  131. ******************************************************************/

  133. INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
  134. {  
  135.   TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
  136.   UartReadMonitor(1);
  137. }



  141. INTERRUPT_HANDLER(UART3_RX_IRQHandler, 21)
  142. {
  143.    UART3_ClearITPendingBit(UART3_IT_RXNE);
  144.    if(cntRxd < sizeof(bufRxd))
  145.    {
  146.      bufRxd[cntRxd++] = UART3_ReceiveData8();
  147.    }
  148. }
复制代码

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作者: yffpn    时间: 2021-9-19 17:14
一直再寻找，非常感谢



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