利用51单片机和超声波实现双路测距及12864中文显示 -

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//引脚定义
sbit Trig1 = P2^4; //
sbit Ecno1 = P2^5; //
sbit Trig2 = P3^2; //
sbit Ecno2 = P3^3; //
sbit SPK=P2^3;
sbit LED1=P1^0;
sbit LED2=P1^1;
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
#define LCD_data P1^0 //数据口
sbit LCD_RS = P3^5; //寄存器选择输入
sbit LCD_RW = P3^6; //液晶读/写控制
sbit LCD_EN = P3^4; //液晶使能控制
sbit LCD_PSB = P3^7; //串/并方式控制
sbit wela = P2^7;
sbit dula = P2^6;
//　函数声明
void Write_char(uchar dat);
bit lcd_busy();
void Lcd_init(void);
void LCD_Write_string(uchar *str);
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
void StartModule() ;
void Clr_Scr();
unsigned char code num[]={"0123456789 :."};
unsigned char code table1[]={"前方距离："};
unsigned char code table2[] ={"后方距离："};
unsigned char code M[] = {"CM"};
unsigned int time1=0;
unsigned int time2=0;
long S1=0;
long S2=0;
bit flag =0;
unsigned char disbuff[4]={ 0,0,0,0,};
/******************************************************************************/
/*******************************************************************/
/* */
/* 延时函数 */
/* */
/*******************************************************************/
void delay(uint x)
{
uint i,j;
for(i= x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}
void Lcd_init(void) //初始化LCD
{
LCD_PSB = 1; //并口方式
lcd_wcmd(0x34); //扩充指令操作
delay(5);
lcd_wcmd(0x30); //基本指令操作
delay(5);
lcd_wcmd(0x0C); //显示开，关光标
delay(5);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
delay(5);
}
bit lcd_busy()
{
bit result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
delayNOP();
result = (bit)(P0&0x80);
LCD_EN = 0;
return(result);
}
/******************************************************************************/
/*void Write_char(uchar dat) //写指令或数据
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = dat;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}
*/
/******************************************************************************/
void Delaynms(unsigned int di) //延时
{
unsigned int da,db;
for(da=0;da<di;da++)
for(db=0;db<10;db++);
}
/******************************************************************************/
void Clr_Scr(void)//清屏函数
{
lcd_wcmd(0x01);
}
/******************************************************************************/
void LCD_set_xy( unsigned char X, unsigned char Y )//设置LCD显示的起始位置，X为行，Y为列
{
uchar pos;
if (X==0)
{X=0x80;}
else if (X==1)
{X=0x90;}
else if (X==2)
{X=0x88;}
else if (X==3)
{X=0x98;}
pos = X+Y ;
lcd_wcmd(pos); //显示地址
}
void lcd_wdat(uchar dat)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = dat;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}
/******************************************************************************/
void LCD_Write_string(uchar *str)//
{
for(;*str!='\0';str++)
{
lcd_wdat(*str);
delay(2);
}
}
/******************************************************************************/
void LCD_Write_number(unsigned char s)// 数字显示函数
{
lcd_wdat(num[s]);
Delaynms(1);
}
/******************************************************************************/
void Lcd_Mark2(void)
{
Clr_Scr();//清屏
LCD_set_xy(0,0);
LCD_Write_string("前方");//
LCD_set_xy(0,7);
LCD_Write_string("CM");
LCD_set_xy(1,0);
LCD_Write_string("后方");//
LCD_set_xy(1,7);
LCD_Write_string("CM");
}
/********************************************************/
/********************************************************/
void Conut1(void)
{
time1=TH0*256+TL0;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
S1=time1*1.87/100; // 11.0592M晶振
if(flag==1) //超出测量
{
flag=0;
LCD_set_xy( 0, 5 );
LCD_Write_string("超");
}
else
{
disbuff[1]=S1%1000/100;
disbuff[2]=S1%1000%100/10;
disbuff[3]=S1%1000%100%10;
LCD_set_xy( 0, 5 );
LCD_Write_number(disbuff[1]);
LCD_Write_number(disbuff[2]);
LCD_set_xy( 0, 6 );
LCD_Write_number(disbuff[3]);
if(S1<70&&S1>=50)
{
SPK= 1;
delay(1000);
SPK= 0;
delay(10);
}
if(S1<50&&S1>=30)
{
SPK= 1;
delay(500);
SPK= 0;
delay(10);
}
if(S1<30&&S1>=10)
{
SPK= 1;
delay(200);
SPK= 0;
delay(10);
}
if(S1<10)
{
SPK= 0;
}
else
{
SPK=1;
}
if(S1<70&&S1>=50)
{
LED1= 1;
delay(1000);
LED1= 0;
delay(10);
}
if(S1<50&&S1>=30)
{
LED1= 1;
delay(500);
LED1= 0;
delay(10);
}
if(S1<30&&S1>=10)
{
LED1= 1;
delay(200);
LED1= 0;
delay(10);
}
if(S1<10)
{
LED1= 0;
}
else
{
LED1=1;
}
}
}
/****************************************************/
void Conut2(void)
{
time2=TH0*256+TL0;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
S2=time2*1.87/100; // 11.0592M晶振
if(flag==1) //超出测量
{
flag=0;
LCD_set_xy( 1, 5 );
LCD_Write_string("超");
}
else
{
disbuff[1]=S2%1000/100;
disbuff[2]=S2%1000%100/10;
disbuff[3]=S2%1000%100%10;
LCD_set_xy( 1, 5 );
LCD_Write_number(disbuff[1]);
LCD_Write_number(disbuff[2]);
LCD_set_xy( 1, 6 );
LCD_Write_number(disbuff[3]);
}
}
/****************************************************/
void changkuan()
{
}
/********************************************************/
void delay20us(void) //误差 -0.016637731481us
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
for(a=52;a>0;a--);
//if Keil,require use intrins.h
}
void Delay5ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 54;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay50ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 3;
j = 26;
k = 223;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void Delay300ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 13;
j = 156;
k = 83;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void StartModule1() //超声波触发函数
{ Trig1=0;
delay20us();
Trig1=1;
delay20us(); //发射一个大于10us的脉冲，触发超声波发射
Trig1=0;
}
/******************************************************/
void StartModule2() //超声波触发函数
{ Trig2=0;
delay20us();
Trig2=1;
delay20us(); //发射一个大于10us的脉冲，触发超声波发射
Trig2=0;
}
/******************************************************/
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x01; //设T0为方式1
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TR0=1;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1; //开启总中断
Lcd_init(); //设置液晶显示器
Clr_Scr(); //清屏
Delaynms(1000);
Lcd_init(); //
Lcd_Mark2();
Delaynms(1000);
while(1)
{
StartModule1(); //发出信号
Ecno1 =1; //把Ecno脚置高后等待高电平回波信号
while(!Ecno1); //当Ecno为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(Ecno1); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut1();
delay(200);
StartModule2(); //发出信号
Ecno2 =1; //把Ecno脚置高后等待高电平回波信号
while(!Ecno2); //当Ecno为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(Ecno2); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut2();
delay(250);
}
}

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