单片机状态机的学习与分享 -

标题: 单片机状态机的学习与分享 [打印本页]

作者: bbxyliyang 时间: 2019-10-8 16:15
标题: 单片机状态机的学习与分享
有限状态机由有限的状态和相互之间的转移构成，在任何时候只
能处于给定数目的状态中的一个。当接收到一个输入事件时，状态机产生一个输出，同时也可能伴随着状态的转移。
#define key_input PIND.7    // 按键输入口
#define key_state_0  0
#define key_state_1  1
#define key_state_2  2
char read_key(void)
{
static char key_state = 0;
char key_press, key_return = 0;
key_press = key_input;       // 读按键 I/O (状态机的输入)
switch (key_state)
{
case key_state_0:       // 按键初始态
      if (!key_press) key_state = key_state_1;  // 键被按下，状态转换到键确认态 , 确定下一次按键的状态值
break;
case key_state_1:       // 按键确认态
if (!key_press)
{
         key_return = 1;    // 按键仍按下，按键确认输出为“1”
         key_state = key_state_2;  // 状态转换到键释放态
}
else
         key_state = key_state_0;  // 按键已抬起，转换到按键初始态
   break;
case key_state_2:
         if (key_press) key_state = key_state_0;  //按键已释放，转换到按键初始态
   break;
}
   return key_return;
}
该简单按键接口函数 read_key()在整个系统程序中应每隔10ms
调用执行一次，每次执行时将先读取与按键连接的 I/O 的电平到变量 key_press 中，然后进入用 switch 结构构成的状态机。switch 结构中的 case 语句分别实现了 3 个不同状态的处理判别过程，在每个状态中将根据状态的不同，以及 key_press 的值（状态机的输入）确定输出值（key_return），和确定下一次按键的状态值（key_state）。函数 read_key()的返回参数提供上层程序使用。返回值为 0 时，表示按键无动作；而返回 1 表示有一次按键闭合动作，需要进入按键处理程序做相应的键处理。在函数 read_key()中定义了 3 个局部变量，其中 key_press和key_return为一般普通的局部变量，每次函数执行时，key_press 中保存着刚检测的按键值。key_return 为函数的返回值，总是先初始化为 0，只有在状态 1 中重新置 1，作为表示按键确认的标志返回。变量 key_state 非常重要，它保存着按键的状态值，该变量的值在函数调用结束后不能消失，
必须保留原值，因此在程序中定义为“局部静态变量” ，用static 声明。如果使用的语言环境不支持 static 类型的局部变量，应将 key_state 定义为全局变量（关于局部静态变量的特点请参考相关介绍 C 语言程序设计的书籍）。

作者: 晨晨晨晨晨晨 时间: 2019-10-10 22:28
如果程序的用Tab键排版那就更好了，读起来不会很乱

作者: tieq1952 时间: 2019-10-11 07:30
谢谢分享!!!

作者: bbxyliyang 时间: 2019-10-13 17:29

tieq1952 发表于 2019-10-11 07:30
谢谢分享!!!

技术在于交流，我看了您写请工程化，定制化你的单片机代码帖子，很不错，技术在于交流，我现在在学PIC单片机，我也会分享自己学习的点点滴滴，希望能帮助需要帮助的人。

作者: bbxyliyang 时间: 2019-10-13 17:30

晨晨晨晨晨晨发表于 2019-10-10 22:28
如果程序的用Tab键排版那就更好了，读起来不会很乱

好的，谢谢好的建议。

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