小车的零件选型心得 - - Powered by Discuz!

标题: 小车的零件选型心得 [打印本页]

作者: 晨晨晨晨晨晨 时间: 2019-10-11 14:55
标题: 小车的零件选型心得
昨天，慌慌张张的把我的小车程序分享出来，具体的制作过程还没有完善，在之后的时间里，我将继续完善制作过程的一些问题和解决方法。
   前段时间，做了两辆小车，小车的功能各不相同，小车零件的型号也不一样。这个涉及到了材料的选择问题。
   首先，应确定小车要实现的功能，功能确定下来后，小车需要用到的模块也就确定下来了。例如：避障循迹小车，用到的主要模块：超声波传感器、红外线或者摄像头。
   很显然，很多模块板应从哪个选取呢？我觉得是从电机选取，电机的参数（工作电压和转速等参数）决定着驱动模块的型号。电机的转速和扭矩又是实现运动的重要参数。
   电机选择完后，驱动模块板也应该随之确定，需要注意的是：驱动模块板的工作电压应包含有电机的工作电压，不然电机将无法达到它的最大性能，驱动模块的供电应足够提供给电机。
   接下来是单片机的选型，单片机的选型涉及到处理信息量的大小，如果用到编码器和摄像头这种大信息量的信号采集模块，单片机的性能和内核应选取较好的，不然小车会出现程序跑飞的情况。
   电源的选取：我做过的一辆小车，电机的额定电压是6v，但是电源一直找不到6v的，最后面只能选择7.2v的，然后通过程序pwm进行降压。
写的不好的地方，请求指出和建议，谢谢！！！

作者: 待风雨城南之下 时间: 2019-10-11 16:24
可以可以

作者: cql1980 时间: 2019-10-13 13:41
已经做得很好了，

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