标题: 一个Arduino蓝牙小汽车简单教程 含源程序与安卓apk [打印本页]

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作者: 动手女孩    时间: 2019-10-19 17:04
标题: 一个Arduino蓝牙小汽车简单教程 含源程序与安卓apk
电路原理图如下：

1, arduino uno控制板或者是使用nano都可以
2，蓝牙模块，HC06
3，18650电池
4，驱动器 也可以使用l298n
5，TT减速电机（其它减速电机都可以），和轮子制作好车体
6，还有一些其它的小配件，比如充电器，5V电源模块

如果配置好后，使用时比如左右反了，把左右的调换一下即可，其它同理


单片机源程序如下:

1. /*
   
2. 蓝牙遥控小车
   
3. */
   
4. //定义驱动器的信号引脚
   
5. int in1 = 5;
   
6. int in2 = 6;
   
7. int in3 = 10;
   
8. int in4 = 11;
   
9. 
   
10. void setup()
    
11. {
    
12.   pinMode(in1, OUTPUT);
    
13.   pinMode(in2, OUTPUT);
    
14.   pinMode(in3, OUTPUT);
    
15.   pinMode(in4, OUTPUT);
    
16.   
    
17.   Serial.begin(9600);
    
18. }
    
19. 
    
20. void loop()
    
21. {
    
22.   while (Serial.available())//当串口缓冲区有数据时Serial.available()就1了
    
23.      {
    
24.        char inChar = (char)Serial.read();
    
25.        switch (inChar)
    
26.        {
    
27.         case 0x01:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//前进
    
28.         case 0x02:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH); break;//后退
    
29.         case 0x03:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//左转
    
30.         case 0x04:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, LOW); break;//右转
    
31.         case 0x06:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH); break;//右旋转
    
32.         case 0x05:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//左旋转
    
33.         case 0x00:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, LOW); break;//默认停止  
    
34.         }
    
35.       }      
    
36. }
    

复制代码

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注意app没有源码只有apk文件

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作者: xiyan4681    时间: 2019-11-17 11:51
看看，感谢分享

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作者: bg8sk    时间: 2019-11-20 20:21
做了一个很成功。准备把红外线传感器装上去做成红外线避障带蓝牙遥控小车

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作者: zhlip    时间: 2019-12-3 01:13
不错，好东西

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作者: 刹那12333    时间: 2020-5-30 10:53
看看，感谢分享

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作者: leijunwuj    时间: 2020-6-3 19:39

bg8sk 发表于 2019-11-20 20:21
做了一个很成功。准备把红外线传感器装上去做成红外线避障带蓝牙遥控小车

这个红外线不好用,在强光下就失效

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