标题: 这个是STM32F407ZGT6编码器的程序，整了好长时间终于能用了，来分享一下 [打印本页]
作者: q1114785858    时间: 2019-10-20 13:42
标题: 这个是STM32F407ZGT6编码器的程序，整了好长时间终于能用了，来分享一下
这个是F407ZGT6编码器的程序，整了好长时间终于能用了，来分享一下

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"               
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"




  9. int main(void)
  10. {               
  11.         delay_init(84);
  12.         u16 count,count_hc;//编码器计数
  13.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  14.         TIM4_Init();//定时器编码器接口初始化
  15.         while(1)
  16.         {
  17.                 count_hc=count;
  18.                 count=TIM_GetCounter( TIM4 );                                                        //当前位置
  19.                 if(count!=count_hc)
  20.                 {
  21.                         printf("DIR= %d        \r\n",( TIM4 ->CR1>>4 & 0x01 ) );
  22.                         printf("count = %d\r\n",count);
  23.                 }
  24.                        
  25.         }         
  26. }
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作者: sevenpark    时间: 2020-3-25 19:53
printf输出看不到值啊楼主



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