51单片机用定时器控制舵机程序问题,想让舵机在两个角度循环 -

标题: 51单片机用定时器控制舵机程序问题,想让舵机在两个角度循环 [打印本页]

作者: 锦灯笼 时间: 2019-10-20 15:28
标题: 51单片机用定时器控制舵机程序问题,想让舵机在两个角度循环
各位大神，请教一下我用定时器中断产生pwm方波控制舵机，想让舵机在两个角度循环然后用了两个定时器，但是定时器1死活不管用，但是定时器0是有用的，是不是我的代码有问题啊
代码如下，我现在是把定时器0先放在一边然后用定时器1的，就是没有反应
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P1_0=P1^0;                      //PWM信号输出端
void Init_t0(void); //子函数声明
void Init_t1(void);
void delay(unsigned int x) //延时 x ms
{
unsigned int i,j;
for(i=x;i>0;i--);
for(j=110;j>0;j--);
}
void main()
{
      P1_0=0;                               //置PWM初始输出为高电平

   //Init_t0();
// TR0=1;
   // while(1);          //等待中断
// TR0=0;
   Init_t1();
   TR1=1;
   while(1);
// TR1=0;
}
void Init_t0(void)
{
      TMOD=0x01;                //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动
      TH0=(65536-1500)/256;
      TL0=(65536-1500)%256;       //1.5ms 的高电平
      EA=1;
      ET0=1;
   //  TR0=1;
}
void Init_t1(void)
{
      TMOD=0x10;                //设置定时器1工作方式1后面运行TR位启动
      TH1=(65536-1500)/256;
      TL1=(65536-1500)%256;       //1.5ms 的高电平
      EA=1;
      ET1=1;
   //  TR0=1;
}
/*******************中断服务程序**********************/
void PWM0() interrupt 1       //定时器0中断，产生方波
{
      if(P1_0==1)                      //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms
      {
            TH0=(65536-18000)/256;                //试过t1=1500;t0=20000-t1;但舵机老是吱吱的响,推测:运算耗时.
            TL0=(65536-18000)%256;                //1800是抓取
      }
      else                                        //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms
      {
            TH0=(65536-2000)/256;
            TL0=(65536-2000)%256;
      }
      P1_0=~P1_0;
}
void PWM1() interrupt 2       //定时器0中断，产生方波
{
      if(P1_0==1)                      //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms
      {
            TH1=(65536-18000)/256;                //试过t1=1500;t0=20000-t1;但舵机老是吱吱的响,推测:运算耗时.
            TL1=(65536-18000)%256;
      }
      else                                        //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms
      {
            TH1=(65536-2000)/256;
            TL1=(65536-2000)%256;
      }
      P1_0=~P1_0;
}

作者: m182892 时间: 2019-10-20 16:23
仔细看一下芯片规格书，有没有定时器1。

作者: 丶念 时间: 2019-10-20 18:28
改成void PWM1() interrupt 3呀

作者: 锦灯笼 时间: 2019-10-20 18:31

m182892 发表于 2019-10-20 16:23
仔细看一下芯片规格书，有没有定时器1。

是stc89c52，有的吧

作者: 锦灯笼 时间: 2019-10-21 15:56

丶念发表于 2019-10-20 18:28
改成void PWM1() interrupt 3呀

好的，这个的确错了，谢谢！！

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