标题: pwm控制舵机和电机程序 stm32f4用 [打印本页]
作者: 半生瓜0    时间: 2019-10-20 22:25
标题: pwm控制舵机和电机程序 stm32f4用
  1. #include "pwm.h"


  4. void TIM5_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
  5. {
  6.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  7.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  9.        
  10.        
  11.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5时钟
  12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA时钟
  13.                
  14.        
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
  18.         //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
  21.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
  22.        
  23.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);//复用为TIM5的CH1

  25.        
  26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
  27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
  28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  30.         TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化TIM5
  31.        
  32.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
  33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCPolarity_High;
  34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
  35.         //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=150;
  36.         TIM_OC1Init(TIM5,&TIM_OCInitStructure);//设置TIM5——CH1为输出
  37.        
  38.         TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能TIM5
  39. }



  43. void TIM2_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
  44. {
  45.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  46.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  47.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  48.        
  49.        
  50.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM5时钟
  51.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA时钟
  52.                
  53.        
  54.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
  55.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
  56.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
  57.         //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
  58.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
  59.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
  60.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
  61.        
  62.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM2);//复用为TIM5的CH1

  64.        
  65.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
  66.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
  67.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  68.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  69.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化TIM5
  70.        
  71.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
  72.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCPolarity_High;
  73.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
  74.         //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=150;
  75.         TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);//设置TIM5——CH1为输出
  76.        
  77.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM5
  78. }
复制代码


servo.7z

292.36 KB, 下载次数: 14, 下载积分: 黑币 -5

pwm控电机.7z

293.72 KB, 下载次数: 11, 下载积分: 黑币 -5

作者: 半生瓜0    时间: 2019-10-25 17:14
都是可以用的上传上想赚几个黑币



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1