由AT89C51单片机由L298控制的电机转速控制思路（加减速和反转）（pwm控制） -

标题: 由AT89C51单片机由L298控制的电机转速控制思路（加减速和反转）（pwm控制） [打印本页]

作者: wuqiu163 时间: 2019-10-21 14:59
标题: 由AT89C51单片机由L298控制的电机转速控制思路（加减速和反转）（pwm控制）
还有一些功能没有实现，目前只有加减速和反转，仿真是基于Proteus 和 Keil C做的，暂时不能放出代码，不过可以说下我的思路。
增大占空比实现加速

减小占空比实现减速

正反转我是把IN1和IN2的值互换（L298）

L298参数：

PWM波是由定时器产生，送到L298的使能端EA，通过in1和in2的值来控制正反转
产生PWM的部分代码：
void T0_time()interrupt 1       //计时0中断，每0.1毫秒一次
{
      TR0=0;//防止还没跑完又进入下一次中断
      TH0=(65536-100)/256;
      TL0=(65536-100)%256;

      num1++;
      if(num1>=100)//PWM波完整周期为10ms
      {
            num1=0;
      }

      if(num1<=num3)//设置占空比
      {
            pmw1=1;
      }
      else
      {
            pmw1=0;
      }

      TR0=1;
}

原理图：

仿真文件下载:

基于单片机的电机转速控制.zip (23.25 KB, 下载次数: 40)

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作者: wuqiu163 时间: 2019-11-23 23:28
#include"reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit duan=P2^0;
sbit wei=P2^1;
sbit mc=P3^2; //外部脉冲
sbit pmw1=P2^2; //EA
sbit pmw2=P2^3; //IN1
sbit pmw3=P2^4; //IN2
sbit Speed_high=P1^0; //加速
sbit Speed_low=P1^1; //减速
sbit Fan_turn=P1^2;    //反转
uint count,num,num1,num3=50;
uint bai,shi,ge,zs;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x27,0x7f,0x6f,0x40,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//段码
uchar code weima[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//位码
void Init_time();
void T0_time();
void T1_time();
void INT0_jishu();
void delay(uint jishi);//计时，以毫秒为单位
void display(uint bai,uint shi,uint ge);//显示转速
void main()
{
Init_time();
while(1)
{
display(bai,shi,ge);//显示电机速度

if(Speed_high==0) //检测加速按钮
{
delay(5);
if(Speed_high==0)
{
if(num3 >= 100)
num3 = 100;
else
num3=num3+10;
while(!Speed_high);//连续按键加速

}
}
     if(Speed_low==0) //检测减速按钮
{
delay(5);
if(Speed_low==0)
{
if(num3 < 10)
num3 = 0;
else
num3=num3-10;
while(!Speed_low);//连续按键检测
}
}
if(Fan_turn==0) //检测加速按钮
{
delay(5);
if(Fan_turn==0)
{
   pmw2=!pmw2;
   pmw3=!pmw3;

while(!Fan_turn);//连续按键加速

}
}
}
}
//初始化设置
void Init_time()
{
TMOD=0x11;
pmw2=0;
pmw3=1;
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256; //每50ms计数
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;    //定时间隔为0.1ms,PWM

ET0=1;
TR0=1; //开定时器0
ET1=1;
TR1=1; //开定时器1

EX0=1;       //外部中断允许
IT0=1; //设置下降触发中断

EA=1;          //全局中断允许

}
//定时器0设置产生pwm波
void T0_time()interrupt 1    //计时0中断，每0.1毫秒一次
{
TR0=0;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;

num1++;
if(num1>=100)//PWM波完整周期为10ms
{
num1=0;
}

if(num1<=num3)//设置占空比
{
pmw1=1;
}
else
{
pmw1=0;
}
//pmw2=0;

TR0=1;
}
//定时器计数50ms,采集速度
void T1_time()interrupt 3
{
TR1=0;
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
num++;
if(num==20)    //每1秒测速一次
{
num=0;
EX0=0;    //关外部中断
zs=60*count/24;    //求出速度
bai=zs/100;
shi=zs%100/10;
ge=zs%10;
count=0;    //脉冲计数归零
EX0=1;
}
TR1=1;
}
//外部中断函数
void INT0_jishu() interrupt 0  using 1    //外部脉冲计数
{
count++ ;
}
//延时函数
void delay(uint jishi)
{
  uint i,j;
  for(i=jishi;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//数码管显示函数
void display(uint bai,uint shi,uint ge)
{
duan=0;
wei=0;

duan=1; //百位显示
P0=table[bai];
duan=0;
delay(1);
P0=0x0;
wei=1;
P0=weima[5];
wei=0;
delay(1);
P0=0x0;

duan=1;    //十位显示
P0=table[shi];
duan=0;
delay(1);
            P0=0x0;
wei=1;
P0=weima[6];
wei=0;
delay(1);
P0=0x0;

duan=1; //个位显示
P0=table[ge];
duan=0;
delay(1);
  P0=0x0;
wei=1;
P0=weima[7];
wei=0;
delay(1);
  P0=0x0;
}

作者: 653247108 时间: 2019-12-10 22:36
P0=0X0啥意思

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