基于AS608和51单片机的简易指纹锁源程序 -

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit zhen=P2^0; //电动机正转，拉把手开门
sbit fan=P2^1; //电动机反转，复位门把手
sbit led_work=P2^2; //单片机已经初始化完成指示LED兼检测门把手位置指示灯
sbit check=P2^3; //干簧管位置检测,门开为1
sbit pressed=P2^6; //指纹模块触摸检测
sbit wakeup=P2^7; //指纹模块上电控制,1为模块上电,0为关闭
sbit test=P3^3; //测试开门
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volatile unsigned char FPM10A_RECEICE_BUFFER[32]; //定义接收缓存区
code unsigned char FPM10A_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //协议包头
code unsigned char FPM10A_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x00,0x05}; //获得指纹图像
code unsigned char FPM10A_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x00,0x04,0x02,0x01,0x00,0x08}; //将图像放入到BUFFER1
code unsigned char FPM10A_Search[11]={0x01,0x00,0x08,0x04,0x01,0x00,0x00,0x00,0x64,0x00,0x72}; //搜索指纹搜索范围0 - 999,使用BUFFER1中的特征码搜索
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// 定时 //
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void delay1s(void) //定时1S,晶振11.0592MHZ
{
unsigned char a,b,c;
for(c=13;c>0;c--)
for(b=247;b>0;b--)
for(a=142;a>0;a--);
_nop_(); //if Keil,require use intrins.h
}
void delay100ms(void) //定时100MS,晶振11.0592MHZ
{
unsigned char a,b;
for(b=221;b>0;b--)
for(a=207;a>0;a--);
}
void delay500ms(void) //500ms
{
unsigned char a,b,c;
for(c=98;c>0;c--)
for(b=127;b>0;b--)
for(a=17;a>0;a--);
_nop_();
}
void delay1_6_f(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=218;c>0;c--)
for(b=131;b>0;b--)
for(a=23;a>0;a--);
_nop_(); //if Keil,require use intrins.h
}
void delay50ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=173;b>0;b--)
for(a=143;a>0;a--);
}
void delay10ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
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void kaisuo(void)
{
int t;
zhen=fan=0;
zhen=1; //电动机正转启动
for(t=0;t<45;t++) //50ms为一个段,共2.25s,控制最大拉动时间,防止出现意外正转过久把手被拉坏
{
if(check==0)
{
delay10ms(); //等待10ms,干簧管消抖
if(check==0) //再次检测
{
led_work=0;//检测到把手就位,指示灯熄灭以指示
zhen=0; //电机停机
delay100ms(); //等待100ms,准备反转
//delay500ms();//等待500ms,准备反转
fan=1;
delay1_6_f();//反转1.6s
fan=0;
led_work=1;//状态指示灯复位
check=1;
return;//跳出循环
}
}
else
{
delay50ms();//50ms每段
continue;
}
}
zhen=0; //超出时间,停机
delay100ms();//等待100ms,准备反转
//delay500ms(); //等待500ms,准备反转
fan=1;
delay1_6_f();
fan=0;
}
void Uart_Init(void) //初始化
{
//zhen=1;
//fan=1;
SCON=0x50; //UART方式1:8位UART; REN=1:允许接收
PCON=0x00; //SMOD=0:波特率不加倍
TMOD=0x20; //T1方式2,用于UART波特率
TH1=0xFD; //UART波特率设置:FDFD(9600)
TL1=0xFD; //UART波特率设置:FDFD(9600)
TR1=1; //允许T1计数
EA=1; //
}
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//UART发送和接收部分
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void Uart_Send_Byte(unsigned char c)//uart发送一个字节
{
SBUF = c;
while(!TI); //发送完为1
TI = 0;
}
unsigned char Uart_Receive_Byte()//UART接受一个字节
{
unsigned char dat;
while(!RI); //接收完为1
RI = 0;
dat = SBUF;
return (dat);
}
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// AS608/FPM10A指纹模块命令 //
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void FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(void) //发送通讯协议包头
{
int i;
for(i=0;i<6;i++)
{
Uart_Send_Byte(FPM10A_Pack_Head[i]);
}
}
void FPM10A_Receive_Data(unsigned char ucLength) //接收指纹模块反馈数据缓冲
{
unsigned char i;
for (i=0;i<ucLength;i++)
FPM10A_RECEICE_BUFFER[i] = Uart_Receive_Byte();
}
void FPM10A_Cmd_Get_Img(void) ////FINGERPRINT_获得指纹图像命令(检测是否有指纹)
{
unsigned char i;
FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //发送通信协议包头
for(i=0;i<6;i++)
{
Uart_Send_Byte(FPM10A_Get_Img[i]);
}
}
//讲图像转换成特征码存放在Buffer1中
void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void)
{
unsigned char i;
FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //发送通信协议包头
for(i=0;i<7;i++) //发送命令将图像转换成特征码存放在 CHAR_buffer1
{
Uart_Send_Byte(FPM10A_Img_To_Buffer1[i]);
}
}
//搜索指纹库前100枚(可以自己改DATA区的数字最高999个)
void FPM10A_Cmd_Search_Finger(void)
{
unsigned char i;
FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //发送通信协议包头
for(i=0;i<11;i++)
{
Uart_Send_Byte(FPM10A_Search[i]); //接收指纹模块发回的数据
}
}
//搜索是否有指纹,若有则认证
void FPM10A_Find_Fingerprint()
{
FPM10A_Cmd_Get_Img(); //发送获得指纹图像命令
FPM10A_Receive_Data(12); //接收反馈数据缓冲
if(FPM10A_RECEICE_BUFFER[9]==0&&pressed==1) //根据反馈回来的第9位数据来判断模块上有无指纹，有则继续执行无则退出
{
FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //讲图像转换成特征码存放在Buffer1中
FPM10A_Receive_Data(12);
FPM10A_Cmd_Search_Finger(); //搜索全部用户100枚
FPM10A_Receive_Data(16);
if(FPM10A_RECEICE_BUFFER[9] == 0) //如果搜索到有相应的指纹
{
kaisuo(); //开锁
//delay500ms();//延迟0.5s
delay1s();
wakeup=0;//模块SOC断电
}
else
{
wakeup=0;//模块SOC断电
//delay100ms(); //延迟100ms,跳出
}
}
else
{
wakeup=0;//模块SOC断电
}
}
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// 主程序 //
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void main()
{
//delay1s();//单片机上电,等待1s稳定
Uart_Init(); //初始化串口
led_work=0;
zhen=0;
fan=0;
wakeup=0;
pressed=0;
test=1;
check=1; //检测位置干簧管
led_work=1; //工作指示灯亮,提醒系统已经完成初始化 (测试为0)
while(1)
{
if(pressed==1) //指纹模块是被按下? 按下为1 否则为0
{
//Uart_Init();
wakeup=1; //模块SOC上电
delay500ms();//延迟0.5s//等待SOC初始化完成
Uart_Init(); //重新初始化串口
FPM10A_Find_Fingerprint(); //查找,对比指纹
}
else
{
if(test==0) //测试开锁
{
kaisuo(); //开锁
delay500ms();//延迟0.5s
}
else
{
delay100ms(); //指纹模块没被按下延迟100ms
}
}
}
}

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