标题: stm32串口控制舵机发送数据已接收却无法执行问题在哪? 附程序 [打印本页]

作者: 18371269426    时间: 2019-10-27 21:36
标题: stm32串口控制舵机发送数据已接收却无法执行问题在哪? 附程序
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"

char cmd[200];
int main(void)
{   
   
     u8 t;
u8 len;     
    //u8 dir=1;   
    delay_init();               
    LED_Init();   
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     uart_init(115200);
while(1)
{
     TIM1_PWM_Init(199,7199);
   if(USART_RX_STA&0x8000)
{
     len=USART_RX_STA&0x3FFF;
     for(t=0;t<len;t++)
     {
         cmd[t]=USART_RX_BUF[t];
         while((USART1->SR&0X40)==0);
     }
     printf("\r\n receive successful \r\n");
                USART_RX_STA=0;
      if(!(strcmp(cmd,"1")))
      {
      
       TIM_SetCompare1(TIM1,37);
            memset(cmd,0,strlen(cmd));
        }         //0度  
      
        else if(!(strcmp(cmd,"2")))
      {
      
       TIM_SetCompare1(TIM1,60);
            memset(cmd,0,strlen(cmd));
        }            //45度
        else if(!(strcmp(cmd,"3")))
      {
      
       TIM_SetCompare1(TIM1,93);
            memset(cmd,0,strlen(cmd));
        }            //90度
        else if(!(strcmp(cmd,"4")))
      {
      
       TIM_SetCompare1(TIM1,125);
            memset(cmd,0,strlen(cmd));
        }            //135度
        else if(!(strcmp(cmd,"5")))
      {
      
       TIM_SetCompare1(TIM1,160);
            memset(cmd,0,strlen(cmd));
        }            //180度
         
        else
            printf("\r\n input error");
            memset(cmd,0,strlen(cmd));     
     
}
}
}







欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1