标题: 新手学stm32，做一个超声波测距源程序 [打印本页]
作者: 秋刀鱼zz    时间: 2019-10-29 10:40
标题: 新手学stm32，做一个超声波测距源程序
学完原子的输入捕获课件，突发奇想做个超声波测距玩下就做了这个。PA1接trig，PAO接echo。

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"

  7. //输入捕获 实验  
  8. //改成超声波测速模块的实验引脚对应如下
  9. //trig    PA(1)
  10. //Echo(回响信号)    PA(0)及TIM5ch1通道

  12. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  13. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
  14. int main(void)
  15. {                               
  16.   float distance;       
  17.         u32 temp=0;         
  18.         Stm32_Clock_Init(9);        //系统时钟设置
  19.         uart_init(72,115200);        //串口初始化为115200
  20.         delay_init(72);                            //延时初始化
  21.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
  22.   TIM3_PWM_Init(899,0);        //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
  23.         TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
  24.         PAout(1)=1;
  25.         delay_ms(50);
  26.         PAout(1)=0;
  27.            while(1)
  28.         {
  29.                
  30.                 delay_ms(10);
  31.                 trip();
  32.                 LED0_PWM_VAL++;
  33.                 if(LED0_PWM_VAL==300)LED0_PWM_VAL=0;                          
  34.                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
  35.                 {
  36.                         temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  37.                         temp*=65536;                                        //溢出时间总和
  38.                         temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                //得到总的高电平时间
  39.                         distance=temp*0.0001*340/2;
  40.                         printf("distance=%f cm\r\n",distance);        //打印总的高点平时间
  41.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //开启下一次捕获
  42.                 }
  43.         }
  44. }
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超声波测距模块 HC-SR04.7z (93.48 KB, 下载次数: 41)


作者: 466305213    时间: 2019-11-23 19:44
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