标题: 一个简单的STM32 pwm控制电机的例子 [打印本页]
作者: 杜鹃花的心脏    时间: 2019-10-30 09:21
标题: 一个简单的STM32 pwm控制电机的例子
pwm.c
motor.c内容

单片机源程序如下:
  1. #include "pwm.h"

  3. static void PWM_GPIO_Config(void)
  4. {
  5.         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  6.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;
  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
  10.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  11. }

  13. static void PWM_TIM_Config(void)
  14. {
  15.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
  16.        
  17.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;
  18.        
  19.         TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCInitStructure;
  20.        
  21.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  22.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = (1000-1);
  23.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = (72-1);
  24.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  25.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  26.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
  27.        
  28.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  30.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  31.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
  32.         TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
  33.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  34.        
  35.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  36.        
  37. }

  39. void TIM_Init(void)
  40. {
  41.         PWM_GPIO_Config();
  42.         PWM_TIM_Config();
  43. }
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作者: 伊森亨特    时间: 2021-6-25 15:41
stm32的pwm控制电机，控制的什么类型的电机？



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