手机通过蓝牙来控制电机转动，但蓝牙能接收到数据，单片机却不能驱动电机 -

标题: 手机通过蓝牙来控制电机转动，但蓝牙能接收到数据，单片机却不能驱动电机 [打印本页]

作者: 囡嬅 时间: 2019-11-3 20:11
标题: 手机通过蓝牙来控制电机转动，但蓝牙能接收到数据，单片机却不能驱动电机
我怀疑可能是数据没有传输到单片机中，但却不知道如何解决，而且当按下开发板的复位按键时电机会转动
连接如下波特率已经设置为4800

源代码如下
#include <reg52.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit M1 = P1^0;                   // M1接在P1.0
uchar Buffer;
void UartIsr(void);
void UartInit(void);
void main(void)
{
uchar time = 0;
   M1 = 0;
UartInit();
   while(1)
      {
         switch(Buffer)
         {
            case 1:
                  M1=1;
            break;
            case 2:
                  M1=0;
            break;
            default:
            break;
         }
      }
}
void UartIsr(void) interrupt 4    //串口中断处理程序
{
if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
{
      RI = 0;
      Buffer = SBUF;//将接收到的字符放入Buffer
}
}
void UartInit(void)       //串口初始化，4800
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xF3;
TL1 = TH1;
PCON = 0x80;
EA = 1;
ES = 1;
TR1 = 1;
}

作者: xuyaqi 时间: 2019-11-4 09:26
用万用表测量电机两端电压，看有电压变化没，电压是多少，再考虑原因。

作者: xuyaqi 时间: 2019-11-4 09:29
电机最好用继电器模块来驱动。

作者: 每日新鲜 时间: 2019-11-4 10:43
可以在串口中断中下个断电，在ram监视器中添加Buffer变量观察接收到的值。有可能接收到的蓝牙数据的编码格式不对

作者: 囡嬅 时间: 2019-11-4 22:22

xuyaqi 发表于 2019-11-4 09:26
用万用表测量电机两端电压，看有电压变化没，电压是多少，再考虑原因。

那个电机两端的电压是零按一下复位按键电机两端就有电压了电机就转了

作者: 陈浪 时间: 2019-11-4 23:47
最好就是有一个数码管显示你收到的命令确定是否收到命令然后确定能够控制电机

作者: 囡嬅 时间: 2019-11-5 15:16
我觉得可能是数据没有传到单片机中，但想知道为什么按复位键的时候电机又转动了

作者: CZ1 时间: 2019-11-8 14:51
你试一下如果单片机接受到数据后回应手机，既向手机发送一个数，就知道单片机有没有接受到。而且很重要一点就是12m晶振对于产生波特率并不好，最好就是有11.。。。。的晶振，很可能是做波特率问题

作者: 最美不过初 时间: 2019-11-10 16:00
你复位的时候单片机p1^0;应该是高电平，所以就动了，你设置的m0=低电平写在串口初始化下试试

作者: peoplefly 时间: 2019-11-11 16:01

囡嬅发表于 2019-11-5 15:16
我觉得可能是数据没有传到单片机中，但想知道为什么按复位键的时候电机又转动了

51单片机所有引脚在复位期间都为高电平，如果你设置电机为低电平驱动则是上电一瞬间电机动一下就停

作者: 囡嬅 时间: 2019-11-12 08:34

最美不过初发表于 2019-11-10 16:00
你复位的时候单片机p1^0;应该是高电平，所以就动了，你设置的m0=低电平写在串口初始化下试试

低电平试过了也还是不行

作者: 砺心如锋 时间: 2019-12-11 17:55
我最近也遇到这个问题，很多尝试都不行，改了晶振就行了，你把12MHz的改为11.0592MHz应该就可以

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