声控小车（走直线，拍手频率越高，车速越快）有什么实现思路吗? -

标题: 声控小车（走直线，拍手频率越高，车速越快）有什么实现思路吗? [打印本页]

作者: 13370353201 时间: 2019-11-5 15:15
标题: 声控小车（走直线，拍手频率越高，车速越快）有什么实现思路吗?
声控小车（走直线，拍手频率越高，车速越快）
谢谢了怎么实现用什么芯片

作者: yzwzfyz 时间: 2019-11-5 20:46
你自己是怎么想的呢？

作者: 13370353201 时间: 2019-11-6 12:20

yzwzfyz 发表于 2019-11-5 20:46
你自己是怎么想的呢？

将咪头接受到得声音通过放大器放大，通过芯片STC12C5A60S2 转换成电压信号，然后输送给马达。
我这里有个问题，就是转换成电压信号时，这里用什么芯片号。

作者: 13370353201 时间: 2019-11-6 14:07

yzwzfyz 发表于 2019-11-5 20:46
你自己是怎么想的呢？

将咪头接受到的声音通过放大器放大，然后通过 stc12c5a60s2芯片，输出pwm给直流电机。

作者: yzwzfyz 时间: 2019-11-6 19:00
1、先写个程序，设置一个速度变量SPD，让车速可以根据SPD的大小变化。
2、做个硬件装置，能识别拍手的声音。（麦克风、放大电路、脉冲整形、拍手识别）
3、将拍手声音的时间间隔做个计量，并将结果在于SPD中。

作者: 13370353201 时间: 2019-11-8 15:32

yzwzfyz 发表于 2019-11-6 19:00
1、先写个程序，设置一个速度变量SPD，让车速可以根据SPD的大小变化。
2、做个硬件装置，能识别拍手的声音 ...

这是我的原理图，你看这样能行吗？谢谢了

IMG_20191108_152942.jpg (3.42 MB, 下载次数: 38)

作者: 13370353201 时间: 2019-11-8 15:35

yzwzfyz 发表于 2019-11-6 19:00
1、先写个程序，设置一个速度变量SPD，让车速可以根据SPD的大小变化。
2、做个硬件装置，能识别拍手的声音 ...

原理图不足的地方，希望您指点一下。。。

作者: toyboy 时间: 2019-11-8 20:01
这个可以实现，但现实无意义！而且控制难度非常大，问题多多！
1.拍手声无定性：声音频率不固定，咪头拾音困难，很容易误动作！
2.拍手速度有极限，而且随着速度的提升，声频也随着变化。
3.咪头的灵敏度，不灵敏与太灵敏都不好，而且咪头有方向性、、
4.电机部分有启动、惯性、制动等等要求、、、
5.、、、、

建议采用其他控制方式！

作者: 13370353201 时间: 2019-11-9 11:37

toyboy 发表于 2019-11-8 20:01
这个可以实现，但现实无意义！而且控制难度非常大，问题多多！
1.拍手声无定性：声音频率不固定，咪头拾音 ...

嗯好的谢谢，您有没有具体的改进措施，我这点没有什么改进思路，需要您的一些具体改进措施。劳驾了。。。

作者: toyboy 时间: 2019-11-9 12:50

13370353201 发表于 2019-11-9 11:37
嗯好的谢谢，您有没有具体的改进措施，我这点没有什么改进思路，需要您的一些具体改进措施。劳驾了 ...

你想干什么用的？形式有多种多样！关键看你用它作什？
简单的：例如用NE555做个多谐振荡器，调节震荡频率改变输出信号，（可以设置固定分段频率），利用调频发射、接收频率波并作对应功能控制（启动、加速、停止），，也可以参考电视遥控选台功能，，
涉及编码、解码，不是三两句话就能解决！

作者: 13370353201 时间: 2019-11-9 17:03

toyboy 发表于 2019-11-9 12:50
你想干什么用的？形式有多种多样！关键看你用它作什？
简单的：例如用NE555做个多谐振荡器，调节震荡频 ...

这是我们的一个课程设计，主要就是实现这个功能。小车根据声音大小来变化，声音越大车速越快，实现这个功能就行了。当然有额外的功能也很好，前提需要把最主要的功能实现。需要您各个部分需要什么完成，其他编码解码剩余部分，我会自己解决，需要一个具体的实现方案。声音部分，电机部分，声频转变为电压部分这几个主要的部分，具体方案。谢谢了

作者: 圈圈圆圈 时间: 2019-11-9 18:29
1.买麦克风，测拍手波形。
2.将这个波形通过比较器变成方波。
3.通过单片机测方波的频率。
4.基于这个频率，去中断里调速。

作者: 13370353201 时间: 2019-11-9 20:31

圈圈圆圈发表于 2019-11-9 18:29
1.买麦克风，测拍手波形。
2.将这个波形通过比较器变成方波。
3.通过单片机测方波的频率。

你看过我的原理图吗？？你觉得我这样可行吗？？？就是实现这个功能就可》》。

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