标题: I2C控制xx+5档调速直流电机 单片机源程序 [打印本页]
作者: msonah    时间: 2019-11-5 16:21
标题: I2C控制xx+5档调速直流电机 单片机源程序
直流电机控制

单片机源程序如下:
  1. /*            
  2.                程序功能
  3.    
  4.                 6档调速直流电机，oled（IIC接口）显示占空比

  6. */

  8. #include "reg52.h"
  9. #include "i2c.h"         
  10. #include "SEEKFREE_OLED.h"
  11.          
  12. sbit PwmOut=P1^0;   
  13. sbit k1=P0^0;
  14. sbit k2=P0^1;

  16. unsigned int period=50000;    //设置周期为50000us
  17. unsigned int duty=0;          //设置起始占空比值为0


  20. void T0T1_Init(void)                //定时器/计数器T0,T1初始化函数
  21. {
  22.         EA=1;
  23.         ET0=1;
  24.         ET1=1;
  25.         TMOD|=0x11;
  26.         TR0=1;
  27.         TH0=(65536-period)>>8;
  28.         TL0=65536-period;
  29.         TH1=(65536-duty)>>8;
  30.         TL1=65536-duty;
  31. }

  33. void Delay10ms(void)   //误差 0us
  34. {
  35.     unsigned char a,b,c;
  36.     for(c=1;c>0;c--)
  37.         for(b=38;b>0;b--)
  38.             for(a=130;a>0;a--);
  39. }


  42. void keypros()         //按键处理函数，按K1加档位，按K2减档位，共6档（0，1，2，3，4，5）
  43. {
  44.         void numpro();
  45.         if(duty!=50000)                //封边,达到最5档位不可再加
  46.         {
  47.                 if(k1==0)
  48.                 {
  49.                         Delay10ms();
  50.                         if(k1==0)
  51.                         {
  52.                                 duty+=10000;       
  53.                         }
  54.                         while(!k1);
  55.                         numpro();
  56.                 }
  57.         }

  59.         if(duty)           //封边，为0档时不可再减
  60.         {
  61.                 if(k2==0)                                       
  62.                 {                                                          
  63.                         Delay10ms();
  64.                         if(k2==0)
  65.                         {
  66.                                 duty-=10000;
  67.                         }
  68.                         while(!k2);
  69.                         numpro();
  70.                 }
  71.         }

  73. }

  75. void numpro()        //oled显示处理函数，显示占空比
  76. {
  77.         switch(duty)
  78.         {
  79.                 case 0:OLED_P8x16Str(90,3,"0%  ");
  80.                        OLED_P6x8Str(90,5,"min");      break;
  81.                 case 10000:OLED_P8x16Str(90,3,"20% ");
  82.                            OLED_P6x8Str(90,5,"   ");  break;
  83.                 case 20000:OLED_P8x16Str(90,3,"40% ");
  84.                            OLED_P6x8Str(90,5,"   ");  break;
  85.                 case 30000:OLED_P8x16Str(90,3,"60% ");
  86.                            OLED_P6x8Str(90,5,"   ");  break;
  87.                 case 40000:OLED_P8x16Str(90,3,"80% ");
  88.                            OLED_P6x8Str(90,5,"   ");  break;
  89.                 case 50000:OLED_P8x16Str(90,3,"100%");
  90.                            OLED_P6x8Str(90,5,"max");  break;
  91.         }
  92. }


  95. void main()
  96. {
  97.         PwmOut=0;
  98.         T0T1_Init();
  99.         Delay10ms(); //等待oled上电完成
  100.         Initial_M096128x64_ssd1306();//oled初始化
  101.         OLED_P6x8Str(25,0,"hello world");//oled显示"hello world"
  102.         OLED_P6x8Str(25,7,"---made by msonah");//oled显示"made by msonah"
  103.         OLED_P8x16Str(0,3,"duty cycle:");
  104.         OLED_P8x16Str(90,3,"0%  ");
  105.         OLED_P6x8Str(90,5,"min");      //刚通电时显示“duty cycle：0%”
  106.         while(1)
  107.   {
  108.                 keypros();
  109.         }
  110. }


  113. void T0_ISR(void) interrupt 1
  114. {
  115.         TH0=(65536-period)>>8;
  116.         TL0=65536-period;
  117.         if(duty<period&&(duty))
  118.         {
  119.                 PwmOut=1;
  120.                 TR1=1;       
  121.         }
  122.         else
  123.         {
  124.                 if(duty==0)
  125.                 {
  126.                         PwmOut=0;

  128.                 }
  129.                 else
  130.                 {
  131.                         PwmOut=1;
  132.                 }
  133.         }       
  134. }


  137. void T1_ISR(void) interrupt 3
  138. {
  139.         TH1=(65536-duty)>>8;
  140.         TL1=65536-duty;       
  141.         PwmOut=0;
  142.         TR1=0;       
  143. }
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