DIY项目:废旧遥控车大改造 -

标题: DIY项目:废旧遥控车大改造 [打印本页]

作者: lzy1999 时间: 2019-11-6 23:20
标题: DIY项目:废旧遥控车大改造
家里大扫除，清理出来了好多我之前玩的玩具还有杂物之类的，家人觉得没啥用了就准备扔掉，幸好我眼疾手快，从垃圾堆中抢救出来了一个小的玩具车。

翻个面，发现车底有安装电池的位置，于是屁颠屁颠下楼买电池，准备安上试试。

装好电池，打开开关，车子不动。。。

是不是哪里坏了？拆开看看

目测这个应该是遥控车。。。于是回头一顿翻找，要说长的像遥控器的，我直找到了这个。。：

这下遥控器估计失踪了，所以现在这个车没法控制，遂仗着自己单片机的半桶水知识，决定改造这个遥控车。看看链接电路板的线，好像也没几根，这个电路板肯定是不能用了，所以直接把线剪掉。

但是问题来了，发现链接着后面驱动齿轮箱的有两根线，不知道哪两根是驱动电机的，为了搞清楚方便后面改造，遂拆之。

看清楚了，明显右边两根是嘛，剪掉！

下面开始改造

首先清理清理杂乱的工作台（书桌）

清理好了，好像并没有干净到哪里去。。。

拿出遥控车，首先拆解，得到如下部分！

那么首先改造转向部分，拿出一颗来自TOWER PRO的9克舵机

稍微的修建舵机的摇臂，使其完美嵌入到转向臂的缺口里

注意现在只是假，不要用胶水把舵机固定死了，因为舵机出厂时候可能不在正中央的位置，需要给舵机通电后舵机找中位！
下面拿出拆下的转向机构上固定板（应该叫这个名字）

拦腰截断，只留下前面一点用作固定转向轮使用。

安装上去，新鲜假组照奉上！

转向机构改装完成，下面开始电路设计焊接！

电路设计篇

头脑风暴了一下，绘制了两张电路图，遥控器端的：

还有接受端的

拿出需要的元器件：

开始焊接遥控器

首先固定好摇杆的位置以及单片机的位置，选择合适的位置焊接往往可以简化走线以及节省焊料，最恰当的方式是将单片机放在板子中间

焊接好单片机以及摇杆之后，难度最大的部分就完成了。眨眼之间，剩下部分的焊接完成：

背面

链接电池盒

使用3M胶粘贴电池盒至电路板背后，组装完成

下面焊接接受端电路板

按照我设计的电路图焊接，非常的方便。
焊好了，左边到右边依次是：无线模块，单片机，电机驱动模块以及右下角的稳压模块

把驱动电机的电源线焊上

开始编程

首先说发射端的，用单片机自带的ADC管脚读取摇杆位置函数

然后在主循环中，不断读取摇杆位置并且数据格式转换，然后发射出去，当收到ACK时，表示一包数据发射完成。

下面是接受端，使用定时器0产生控制驱动电机的500hz的PWM信号以及转向舵机用的50hz的PWM信号。

接着接受数据包

然后用收到的数据改变占空比，即可控制转向舵机以及驱动电机。

编程完毕，烧录程序中。由于线不够长，垫高电脑。

烧录好之后粘贴电路板到车子上，以及电池盒

固定转向舵机，由于没有热熔胶枪，采用土办法

固定好了

将线束都扎一下

遥控器和遥控车的合影

为了方便换电池，不装外壳了
上电先玩耍一下

一辆躺在垃圾堆的遥控车死而复生！

总结我这次改造凸显的优点

1.摒弃传统的遥控玩具采用的MHZ频段，采用更加通用的2.4GHZ频段的无线通讯芯片，有更加远的遥控距离，不会出现同品牌的遥控车一个遥控器可以遥控所有相同型号车辆的现象。
2.500HZ的PWM信号控制电机，车子速度可调，并且使得车辆动力输出更加线性，操控手感更加爽。
3.转向采用舵机，动力更加强劲，转向角度更加到位，为以后学习漂移操作预留空间。
4.使用18650品牌锂电池供电，比传统5号电池供电更加暴力，输出电流更加大，秒杀聚能环。
5.在不改变车辆主要结构的情况下，为车辆再次注入新鲜活力，为车辆带来二次生命。
6.装逼装不出来了。。。文章后附源码以及元件清单，请大家尽情享用。

全部资料51hei下载地址：

改造遥控车源代码以及bom表.zip (120.1 KB, 下载次数: 225)

作者: lon7085 时间: 2019-11-7 10:33
楼主太厉害了，学习学习

作者: 51hei团团 时间: 2019-11-9 15:04
好东东啊好像代码没有?

作者: Chief1Rock 时间: 2019-11-9 19:43
这是要自己重新设计吗。。。大部分人都会丢掉了

作者: NEVERNEVER 时间: 2019-11-10 14:10
哇塞，厉害，我去翻一番家里的旧物件

作者: lzy1999 时间: 2019-11-12 00:44

51hei团团发表于 2019-11-9 15:04
好东东啊好像代码没有?

额我忘添加了，现在已经附到帖子后边了

作者: lzy1999 时间: 2019-11-12 00:44

Chief1Rock 发表于 2019-11-9 19:43
这是要自己重新设计吗。。。大部分人都会丢掉了

就是改造了一下电路系统，算不上重新设计

作者: messiceding 时间: 2019-11-12 14:41
厉害，我要来学习偷师

作者: liu-qs 时间: 2019-11-12 16:55
厉害厉害向您学习

作者: lzy1999 时间: 2019-11-12 18:57

messiceding 发表于 2019-11-12 14:41
厉害，我要来学习偷师

欢迎欢迎

作者: wongwoed 时间: 2019-12-30 19:41
本帖最后由 wongwoed 于 2020-1-1 14:39 编辑

这能玩？按照楼主这思路做出来，操作起来没反应...............

作者: bg3irm 时间: 2020-1-2 12:26
这个好玩，有时间试试。

作者: tieq1952 时间: 2020-1-5 08:01
谢谢分享!!!

作者: zhaobolove 时间: 2020-2-21 16:50
好啦了，不错的设计改造，我喜欢，其实大家都喜欢这样的的贴子。

作者: wangkelly 时间: 2020-2-23 21:17
您好，想咨询一下，遥控编程那一步是怎么操作的，怎样连接电脑，用什么软件吗?可以教教我吗，万分感谢！

作者: 揩油鹏 时间: 2020-3-3 22:00
楼主你好，楼主的动手能力极强，看的我跃跃欲试，但我发现你的bom表里的零件和你画图的零件不一样，你画的电路图有7805还有ht7533，但是表里没有，最后楼主可以给具体型号吗，谢谢！

作者: xianming 时间: 2020-3-8 18:05
请问，无线模块是2.4G吗？

作者: 阿斯顿ll 时间: 2020-3-9 10:49
太nb了，但是我觉着芯片用芯片座更好吧？可以重复使用（穷啊）

作者: greatest_me 时间: 2020-3-10 15:16
厉害了，自制遥控器，编程烧录，自制接收端，改舵机...我多混混论坛看能不能也看齐一下

作者: zcfzcfk 时间: 2020-3-11 21:34
楼主厉害，我也想变得和你一样厉害……

作者: slim443 时间: 2020-3-11 21:49
向楼主学习

作者: zzy9903 时间: 2020-3-11 23:24
病毒假在家也搞了一个，基本和楼主的差不多，事实说明这种摇杆操控小车毫无手感可言，开车晕的很

作者: cc05142 时间: 2020-4-1 13:33
收藏了，回头再研究研究。

作者: dilongking 时间: 2020-4-8 11:33
太好了，刚好家里有好几部，嘻嘻

作者: heyizheng 时间: 2020-4-10 19:28
楼主，问一下，无线模块用的是哪个？楼主太牛了，期待更新。

作者: wangxianzong 时间: 2020-5-26 22:33
高手在民间

作者: 小悬 时间: 2020-11-19 18:28
我之前也干过类似的事（把我家的计时器修好了），但楼主才是高手，厉害！

作者: xxbgwxz 时间: 2020-11-20 08:16
我有个比楼主漂亮的遥控车坏掉了可惜没有楼主的水平只能当摆设了！

作者: grkuqq 时间: 2020-11-23 05:05
单片机可以做遥控，这玩的好高级。

作者: glinfei 时间: 2020-11-29 20:19
原车的波箱能换档吗？看着好像有两档，应该留着。

作者: 罗程峰8200 时间: 2020-12-1 08:38
动手能力真强

作者: 是吗 时间: 2020-12-1 23:38
很棒啊

作者: ajunxy 时间: 2020-12-10 22:35
牛！！！直得我们这些菜鸟来学习学习。谢谢楼主。

作者: xuebj 时间: 2020-12-13 10:27
这个无线模块是2.4G的吗，什么型号

作者: wangjian319 时间: 2020-12-17 10:27
楼主好厉害，回头我也试试看

作者: LCL000 时间: 2021-1-5 19:53
好样的

作者: fanjx 时间: 2021-1-6 06:19
楼主动手能力强，佩服！

作者: xxyyzdong 时间: 2021-1-15 12:03
搂主真厉害,向搂主学习.

作者: 太阳黑子1 时间: 2021-2-14 12:37
真的太厉害了！

作者: 小麦种子 时间: 2021-7-31 13:49
之前我做了一个超再生模块的遥控车，遥控距离很短，正愁怎么做一个新的呢，就看到了这个帖子，帮助很大
谢谢楼主！

作者: huawall 时间: 2021-8-10 16:14

真的太厉害了！学习了。

作者: 13991391299 时间: 2021-8-30 17:00
楼主：太牛了，请收下我的漆盖！

作者: raytone 时间: 2021-8-31 15:33
动手的乐趣多。

作者: Parkourbin 时间: 2021-9-17 11:44
一直想把自己的玩具车改装下，现在看来可行了，感谢分享

作者: 2627687547 时间: 2021-9-18 13:14

Chief1Rock 发表于 2019-11-9 19:43
这是要自己重新设计吗。。。大部分人都会丢掉了

从新设计挺好的，反正也是提升自己，把旧的改装一下还能省不少钱

作者: mnbvcxz710 时间: 2021-10-15 21:34
望尘莫及啊

作者: 408251991 时间: 2021-10-18 15:56
动手能力强大。

作者: 夜空之巅 时间: 2021-10-26 16:52
嘉立创5元打板不香吗

作者: saxson 时间: 2021-11-10 20:50
这个应该是90年代初期仿的，我也有这个一个一模一样的电机

作者: davidxuwg 时间: 2021-11-29 11:26
这个遥控和接收需要对码吗，还是做好直接就能用了

作者: RayLeeBox 时间: 2021-11-29 12:46
楼主这是学以致用的典范，是大家学习的精神偶像。。。

作者: wxahe 时间: 2021-12-7 10:13
太历害了吧，楼主学习电子学达到高手阶段。

作者: zhaozhzh 时间: 2021-12-7 11:19
高手，动手能力强！学习了。

作者: yehgl 时间: 2021-12-21 11:38
真是不错，值得试一试。谢谢！

作者: 山川慕白 时间: 2022-1-21 16:07
楼主厉害，回去有时间学习学习，做一个试试

作者: haokanma77 时间: 2022-1-28 23:45
楼主，想请教下，遥控端那两个按键什么作用？对码用的么？

作者: wswbd 时间: 2022-1-30 19:30
我什么时候也能做出这样的东西，现在正努力学习51单片机呢！记录一下

作者: 缘田雨 时间: 2022-2-13 00:15
要是有跑动的视频就完美了

作者: HDMIyess 时间: 2022-2-23 20:37
还打算以后玩漂移呢？

作者: yehgl 时间: 2022-3-21 22:57
XY-WB无线收发模块可以用其他型号的无线收发模块代换吗？
谢谢！

作者: snk666 时间: 2022-5-2 22:33
为什么舵机转动角度很小，而且不能正常控制

作者: cjm7065 时间: 2023-3-8 09:16
有技术就这样牛逼o(￣▽￣)ｄ！

作者: hdtd 时间: 2023-3-18 23:24
一直想做，谢谢

作者: dj3365191 时间: 2023-5-16 16:53
楼主你好，遥控器端两个按键是起什么作用的？

作者: easymfk 时间: 2024-10-12 16:50
楼主是手搓大神，向你学习

作者: xhlcp2011 时间: 2024-10-16 21:21
楼主太牛了，学习！！

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