标题: 基于stm32f103的蓝牙开关控制舵机 PCB+代码 原创DIY [打印本页]
作者: Vence    时间: 2019-11-7 14:01
标题: 基于stm32f103的蓝牙开关控制舵机 PCB+代码 原创DIY
本设计为原创DIY作品，2019.10.18日打好PCB样板，代码调试了近10天，出了V1.0版本，还有待改进的地方，比如功耗问题，V1.0版本功耗在58毫安左右，经改进V2.0功耗在2毫安左右(主要是舵机的待机功耗，在2.5毫安左右)，2.0的板子还没打好，这里先贴出V1.0的板子设计和代码，设计上或者代码上有问题的还望大家指正。如需转载，请注明出处，QQ:1907913345,Author:VenceQ1:此电路中主芯片的VCC和GND之间没有加耦合电容，在电压不稳定的情况下，容易烧坏主芯片，一般情况不会烧坏
Q2:此电路中的按键GND脚设置错误，需要的请自行修改板子
Q3:所使用的蓝牙模块为信驰达的主从一体4.0
Q4:V1.0的电路图中我把蓝牙模块的P05和P04接到BLUE和RED上了，本来希望来用来判断是否连接成功，发现这样设计的话，没法将P05拉低，就不能利用蓝牙进行停机唤醒。
Q5:AMS1117可以不使用，本来想用5V的电源来驱动马达的，但是发现马达转速太快，关不了灯，后来换成了舵机，就不需要AMS1117和HR9110的马达驱动芯片了

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
原理图:



PCB：



实物:



操作方式:
V1.0版本:蓝牙APP发送0x01,舵机转动到-45°，发送0x02,舵机转动到-90°，发送0x11,舵机转动到45°，发送0x12，舵机转动到90°，发送0x00,舵机转动到0°。

单片机主函数代码:
  1. //本设计利用信驰达进行蓝牙通信，通过串口1控制电动马达的转动，stm32的PB1控制蓝牙模块的使能，蓝牙模块的工作电压范围在1.8-3.3V,具有低功耗
  2. //2019年10月22号21点44分，作者Vence
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "usart1.h"
  5. #include "bluetooth.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "led.h"
  8. #include "motor.h"
  9. #include "runmodel.h"

  11. u8 motor_mode = 0;               //电机运动模式
  12. u8 send_flag = 0;

  14. int main(void)
  15. {        
  16.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                         //中断控制器分组设置
  17.                 Key_Init();                                                                                                            //初始化按键
  18.                 EXTI_Configuration();
  19.                 Usart1_Init(115200);                                                                   //设置串口1的波特率为115200bit
  20.                 LedInit();                                                                                                    //初始化led
  21.                 Delay_Init();                                                                                                 //初始化延迟函数
  22.                 BlueTooth_Init();                                                                                //初始化蓝牙模块
  23.                 USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                                                                         //除能串口
  24.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,EN);
  25.                 Motor_Init();                                                                                                                                                                //舵机初始化
  26.                 Lo_Signal;
  27.                 while(1)
  28.                 {
  29.                         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) == Bit_RESET)
  30.                         {
  31.                                 DelayMs(100);
  32.                                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) == Bit_RESET)
  33.                                 {
  34.                                         send_flag++;
  35.                                         if(send_flag == 2)
  36.                                                 send_flag = 0;
  37.                                         if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == Bit_RESET)
  38.                                                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);        
  39.                                         else
  40.                                                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);        
  41.                                        
  42.                                         if(send_flag == 1)
  43.                                         {
  44.                                                 Motor_Mode(Reverse_45);
  45.                                         }
  46.                                        
  47.                                         if(send_flag == 0)
  48.                                         {
  49.                                                 Motor_Mode(Forward_45);
  50.                                         }
  51.                                 }
  52.                         }
  53.                         
  54.                 }
  55. }

复制代码

全部资料51hei下载地址(PCB+代码)：
基于stm32的马达开关.7z (2.62 MB, 下载次数: 150)
作者: 轩灬泪之语    时间: 2020-3-7 22:54
不错
作者: 发生发生    时间: 2024-1-6 12:55
好的厉害，不错
作者: heikeji2021    时间: 2024-7-12 21:06
蓝牙用什么型号
作者: cooleaf    时间: 2024-7-13 14:21
包里好象没有蓝牙APP



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1