AT24C02+5线4相步进电机，没有使用24C02的页写和页读，掉电后重启步进电机会回到初位 -

标题: AT24C02+5线4相步进电机，没有使用24C02的页写和页读，掉电后重启步进电机会回到初位 [打印本页]

作者: CZ1 时间: 2019-11-8 12:15
标题: AT24C02+5线4相步进电机，没有使用24C02的页写和页读，掉电后重启步进电机会回到初位
/*
实现功能是开机电机归位，按下按键K1可控制电机顺时针转动0-140°（理论值），按键K3控制电机逆时针旋转0-140°，但是不能超过初始位置。
*/
#include<iic.h>
sbit K1 = P3^2;  //按键K1
sbit K2 = P3^1;  //按键K2
sbit K3 = P3^0;  //按键K3
sbit led1 = P2^2;  //最大位置指示灯
sbit led2 = P2^3;  //初始位置指示灯
bit h1=0,h2=0;
void delay(unsigned int h)  //延时函数
{
while(h)
{
  h--;
}
}
char zhuan[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};  //顺时针
char fan[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};  //逆时针
int num ,i=0,k;
void igt(void)    //步进电机归位程序
{
num = At24c02Read(2);    //读取AT24c02里面2的地址（储存的是上次记录的步进电机最终停止位的地址）
delay(1000);
while(num)       //如果num不等于0，既步进电机没有归位则运行程序进行玩归位
{
  for(i=0;i<8;i++)
  {
P1=fan[i];
delay(100);
  }
  num --;
  At24c02Write(2,num);
}
}
void shunzhuan()  //按键K1控制电机顺转
{
if(h1 == 1)
{
  if(K1 == 0)    //判断 K1按键是否按下由于没有使用中断所以是通过单片机扫描检测
  {
delay(10);    //消抖
if(K1 == 0)    //再次判断K1是否按下
{
for(i=0;i<8;i++) //运行8拍
{
   P1=zhuan[i];
   delay(100);
}
num ++;
At24c02Write(2,num);  //将运行次数记录进AT24c02
}
  }
}
if(num > 200)
{
  h1 = 0;
  led1 = 0;
}
else
{
  h1 = 1;
  led1 = 1;
}
}
void fanzhuan()    //按键K3控制电机反转
{
if(h2 == 0)
{
  if(K3 == 0)    //判断 K3按键是否按下由于没有使用中断所以是通过单片机扫描检测
  {
delay(10);    //消抖
if(K3 == 0)    //再次判断K1是否按下
{
for(i=0;i<8;i++) //运行8拍
{
   P1=fan[i];
   delay(100);
}
num --;
At24c02Write(2,num);  //将运行次数记录进AT24c02
}
  }
}
if(num <= 0)
{
  h2 = 1;
  led2 = 0;
}
else
{
  led2 = 1;
  h2 = 0;
}
}
void init_motor()  //手动控制电机归位，按一下就ok
{
if(K2 == 0)
{
  delay(10);
  if(K2 == 0)
  {
igt();
while(!K2);
  }
}
}
void main() //主函数
{
igt();
delay(10000);
num = At24c02Read(2);
delay(10000);
led1 = 1;
led2 = 1;
while(1)
  {
  shunzhuan();
  fanzhuan();
  init_motor();
}
}

//这里只是main.c而已，完整函数在附件中。我使用的是普中开发板（入门板，大概50rmb左右的）

新建文件夹.zip

2.2 KB, 下载次数: 13

完整程序

作者: yzwzfyz 时间: 2019-11-9 09:21
在原始位置上做个标记，程序检测这个标记，再加上你的运行记录，就可以达成你的目的了。

作者: CZ1 时间: 2020-3-5 22:56

yzwzfyz 发表于 2019-11-9 09:21
在原始位置上做个标记，程序检测这个标记，再加上你的运行记录，就可以达成你的目的了。

发错位置了，这个我是有标记的，所以掉电后可以回到初始状态。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)