标题:
51单片机电脑鼠的程序+资料 在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径
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作者:
liaojiaao
时间:
2019-11-9 10:51
标题:
51单片机电脑鼠的程序+资料 在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径
有兴趣的可以下来看看,资料完整,有程序,有硬件,可以自己做着玩玩
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2019-11-9 17:17 上传
单片机源程序如下:
#include "config.h"
/****************config.h文件说明****************
(1)红外传感状态位
bit irL,irR,irC,irLL,irLR;
左红外irL,右红外irR,中红外irC,最左红外irLL,最右红外irLR
位为1检测到障碍,为0没有障碍
(2)延时函数
void delay(unsigned char ms)
延时1ms
************************************************/
//主函数
void main()
{
//初始化
initSystem();
//小车函数测试
mouseGoahead(1);
delay(250);
delay(250);
delay(250);
delay(250);
mouseTurnback();
delay(250);
delay(250);
delay(250);
delay(250);
delay(250);
delay(250);
delay(250);
delay(250);
while(1)
{
if(irC==1)
{
mouseTurnright();
}
mouseGoahead(1);
delay(250);
delay(250);
delay(250);
delay(250);
}
}
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所有资料51hei提供下载:
迷宫设计驱动接口代码.7z
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程序代码
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电脑鼠设计与制作——文档资料.doc
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制作文件
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作者:
liaojiaao
时间:
2019-11-11 18:16
多谢管理员帮忙,下次我会注意格式
作者:
1241751479luo
时间:
2019-11-27 12:41
请问有完整的程序?
作者:
liaojiaao
时间:
2019-11-27 20:10
1241751479luo 发表于 2019-11-27 12:41
请问有完整的程序?
额,程序里面也是只有最简单的右手法则之类的,没有记忆迷宫的功能。但是控制电机走和转弯,全部都有
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