标题: 51单片机电脑鼠的程序+资料 在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径 [打印本页]
作者: liaojiaao    时间: 2019-11-9 10:51
标题: 51单片机电脑鼠的程序+资料 在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径
有兴趣的可以下来看看，资料完整，有程序，有硬件，可以自己做着玩玩


单片机源程序如下:
  1. #include "config.h"
  2. /****************config.h文件说明****************
  3. (1)红外传感状态位
  4. bit irL,irR,irC,irLL,irLR;
  5. 左红外irL,右红外irR,中红外irC,最左红外irLL,最右红外irLR
  6. 位为1检测到障碍,为0没有障碍

  8. (2)延时函数
  9. void delay(unsigned char ms)
  10. 延时1ms

  12. ************************************************/

  14. //主函数
  15. void main()
  16. {
  17.         
  18.         //初始化
  19.         initSystem();

  21.         
  22.         //小车函数测试
  23.         mouseGoahead(1);
  24.             delay(250);
  25.                 delay(250);
  26.                 delay(250);
  27.                 delay(250);
  28.         mouseTurnback();
  29.                 delay(250);
  30.                 delay(250);
  31.                 delay(250);
  32.                 delay(250);
  33.                 delay(250);
  34.                 delay(250);
  35.                 delay(250);
  36.                 delay(250);
  37.         while(1)
  38.         {
  39.         
  40.                  if(irC==1)
  41.          {
  42.                    mouseTurnright();
  43.          }
  44.                 mouseGoahead(1);
  45.                 delay(250);
  46.                 delay(250);
  47.                 delay(250);
  48.                 delay(250);
  49.         }
  50. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
迷宫设计驱动接口代码.7z (15.13 KB, 下载次数: 50)
电脑鼠设计与制作——文档资料.doc (3.21 MB, 下载次数: 25)

作者: liaojiaao    时间: 2019-11-11 18:16
多谢管理员帮忙，下次我会注意格式
作者: 1241751479luo    时间: 2019-11-27 12:41
请问有完整的程序？
作者: liaojiaao    时间: 2019-11-27 20:10
1241751479luo 发表于 2019-11-27 12:41
请问有完整的程序？

额，程序里面也是只有最简单的右手法则之类的，没有记忆迷宫的功能。但是控制电机走和转弯，全部都有



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