标题: 52智能小车+红外遥控+超声波,红外避障+PWM波调速度+超声波测距+测小车行驶速度,距离。 [打印本页]
作者: 770880    时间: 2019-11-11 16:12
标题: 52智能小车+红外遥控+超声波,红外避障+PWM波调速度+超声波测距+测小车行驶速度,距离。
52智能小车+红外遥控+超声波,红外避障+PWM波调速度+超声波测距+测小车行驶速度,距离+红外循迹

单片机源程序如下:
  1. /***************************************

  3.                                                 《智能小车》

  5.                                 作者：   欢。
  6.                                 功能：        红外遥控         
  7.                                                         超声波,红外避障
  8.                                                         PWM波调速度
  9.                                                         超声波测距
  10.                                                         测小车行驶速度,行走路程
  11.                                                         红外循迹
  12.                                                        
  13. *****************************************/

  15. #include "reg52.h"
  16. #include "CarControl.h"
  17. #include "lcd1602.h"
  18. #include "SuperWave.h"
  19. #include "IRLED.h"
  20. #include "MeasureSpeed.h"


  23. #define uchar unsigned char
  24. #define uint unsigned int

  26. sfr IPH            = 0XB7;//优先级配置寄存器
  27. sbit IRIN = P3^3;         //红外接收器数据线
  28. extern uchar IRLedValue ;//红外遥控器值
  29. extern bit RedTracking;//是否循迹
  30. bit IsCarRunning=0;//车是否在跑

  32. /***************************************
  33.        
  34.         定时器0：计数器模式，用于计算码盘脉冲个数
  35.         定时器1：定时器模式，用于计算超声波距离
  36.         定时器2：定时器模式，产生PWM波
  37.         外部中断0：红外接收中断
  38.         优先级：
  39.         外部中断0 >  定时器2 >  定时器1  >  定时器0
  40. *****************************************/

  42. void main()
  43. {
  44.         PT0=1;        //提升外部中断1高于定时器0
  45.         IPH|=0x22;//提升定时器2优先级仅次于外部中断1
  46.         PWMinit();
  47.         LCD_Init();
  48.         SuperWave_Init();
  49.         IRLED_Init();
  50.         MeasureSpeed_Init_T0();
  51.         LCD_Write_String(0,0,"Num:  ");
  52.         while(1)
  53.         {
  54.                 if(RedTracking == 0)
  55.                 {
  56.                         SuperWave_GetCount();
  57.                 }
  58.                 else
  59.                 {
  60.                         Tracking();
  61.                 }
  62.         }
  63. }
复制代码

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作者: admin    时间: 2019-11-11 18:21
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)
作者: Dare1    时间: 2019-11-16 23:31
小刘师兄你好！



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